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龙图腾网恭喜中体彩印务技术有限公司申请的专利一种自动装箱码垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143731.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自动装箱码垛系统是由史伦鹤;李园园设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装箱码垛系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动装箱码垛系统，包括中心服务器和若干个码垛导向车，中心服务器和每一码垛导向车之间通信连接；其中，中心服务器根据每一码垛区域对应的箱体形状，确定出目标码垛导向车对应的若干初始码垛区域；根据目标码垛导向车的预计到达时间和每一初始码垛区域对应的运输中码垛导向车的数量，确定出目标码垛区域；根据目标码垛区域对应的码垛队列中的若干运输中码垛导向车的预计到达时间和目标码垛导向车对应的预计到达时间，对每一运输中码垛导向车的码垛任务进行调整，以对码垛队列进行优化，使当前的每一运输中码垛导向车承载的待码垛箱体可以更为合理的进行放置，提高了工作效率。

本发明授权一种自动装箱码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种自动装箱码垛系统，其特征在于，包括中心服务器和若干个码垛导向车，所述中心服务器和每一所述码垛导向车之间通信连接；其中，所述中心服务器用于执行如下步骤：步骤S100、响应于接收到目标码垛导向车发送的码垛任务请求，根据每一码垛区域对应的箱体形状，确定出所述目标码垛导向车对应的若干初始码垛区域；所述目标码垛导向车为承载有待码垛箱体但未分配对应的码垛区域的码垛导向车；步骤S200、根据所述目标码垛导向车的当前位置至每一所述初始码垛区域的位置对应的预计到达时间和每一所述初始码垛区域对应的运输中码垛导向车的数量，从若干所述初始码垛区域中确定出目标码垛区域；所述运输中码垛导向车为未完成码垛任务的码垛导向车；步骤S300、根据所述目标码垛区域对应的码垛队列中的若干运输中码垛导向车的预计到达时间和所述目标码垛导向车对应的预计到达时间，对所述目标码垛区域对应的码垛队列进行调整；步骤S400、对在所述目标码垛区域对应的调整后的码垛队列中，位于所述目标码垛导向车的位置后的每一运输中码垛导向车的码垛任务进行调整；其中，所述步骤S300包括：步骤S310、获取所述目标码垛区域对应的当前的码垛队列中的每一码垛导向车标识对应的运输中码垛导向车的预计到达时间，以得到第二预计到达时间列表E=E1,E2,...,Ea,...,Eb；其中，a=1,2,...,b；b为所述目标码垛区域对应的当前的码垛队列中码垛导向车标识的数量；Ea为所述目标码垛区域对应的当前的码垛队列中的第a个码垛导向车标识对应的运输中码垛导向车的预计到达时间；步骤S320、获取从所述目标码垛导向车的当前位置至所述目标码垛区域的位置处的预计到达时间E0；步骤S330、根据数值递增顺序，对E0,E1,E2,...,Ea,...,Eb进行排列，以得到若干个排列后的秩次，得到排列后秩次列表F=F0,F1,F2,...,Fa,...,Fb；其中，Fa为对Ea进行排列后对应的秩次；F0为对E0进行排列后对应的秩次；步骤S340、将对E0,E1,E2,...,Ea,...,Eb进行排列后得到的b+1个预计到达时间对应的码垛导向车的码垛导向车标识的组合确定为所述目标码垛区域对应的调整后码垛队列。

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