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龙图腾网恭喜中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142750.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统是由刘成;李翔;卞春江;高东设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统，该方法包括：获取任务目标与任务约束；获取外部风场信息；构建动态风场下平流层飞行器的运动模型与成本函数；使用水平集方法结合粒子群优化输出动态风场条件下跨昼夜任务的可行性最低要求以及完成任务时的最优轨迹。本申请的优势在于：通过创新性地提出水平集算法与粒子群算法的结合框架，解决水平集算法对初始条件依赖性强的问题，同时减少搜索空间维度，降低了算法陷入局部最优解的概率；通过灵活设计适应度函数可综合考虑平流层飞行器跨昼夜抵达或驻留任务的速度约束、能耗约束、任务可行性等条件，实现轨迹优化的全局性和约束兼容性。

本发明授权一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法，包括：获取平流层飞行器跨昼夜抵达任务或驻留任务的任务约束；获取外部风场信息；构建动态风场下平流层飞行器的运动模型与成本函数；使用水平集方法结合粒子群优化输出动态风场条件下跨昼夜任务的最优轨迹；所述方法具体包括：步骤A0：获取任务目标与任务约束；步骤A1：初始化飞行器运动空间及风场环境数据；步骤A2：使用飞行器最大速度进行任务可行性分析；步骤A3：最大速度下任务不可行时进行最小可行能力分析；步骤A4：初始化粒子群；步骤A5：使用粒子群算法得到的速度序列，通过水平集算法进行前向演化；步骤A6：根据水平集前向演化结果，计算每个粒子的适应度值，评估其速度序列在能量消耗、时间成本和任务约束方面的性能；步骤A7：更新粒子群的个体最优和群体最优值；步骤A8：更新粒子群的速度和位置及边界检查；步骤A9：粒子群算法迭代终止判定；步骤A10：对粒子群最优结果对应的速度序列进行水平集后向演化并输出最终的最优轨迹。

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