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龙图腾网恭喜浙江聚领新材料有限公司;浙江海利得新材料股份有限公司;海利得新材料研究(上海)有限公司申请的专利倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139372.0，技术领域涉及：B01J19/20；该发明授权倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质是由赵晨霞;金纪阳;郭政;陈立永;石瑞;杨梦路;朱文祥设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质，所述倾转反应釜包括：反应釜釜体、主控模块、搅拌机构、搅拌驱动机构、反应釜支架、旋转接头及旋转驱动机构；所述旋转驱动机构与反应釜釜体连接，用于控制反应釜釜体基于旋转轴旋转设定角度；所述反应釜釜体与反应釜支架的接触区域设有力矩传感器，所述力矩传感器用以感应反应釜釜体旋转至设定角度时的旋转轴上受到的扭力；所述主控模块分别连接搅拌驱动机构、旋转驱动机构及力矩传感器。本发明提出的倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质，可改善反应釜轴向的物料混合效果，加强物料在搅拌状态下的脱挥，改善倾转式反应釜出料过程中的粘壁问题。

本发明授权倾转反应釜及其控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种倾转反应釜，其特征在于，所述倾转反应釜包括：反应釜釜体、主控模块、搅拌机构、搅拌驱动机构、反应釜支架、旋转接头及旋转驱动机构；所述搅拌驱动机构连接搅拌机构，能驱动所述搅拌机构进行搅拌动作；所述旋转接头和旋转驱动机构与反应釜釜体连接，用于控制反应釜釜体基于旋转轴旋转设定角度，从而调整所述反应釜釜体的姿态；所述反应釜釜体与反应釜支架的接触区域设有力矩传感器，所述力矩传感器用以感应反应釜釜体旋转至设定角度时的旋转轴上受到的扭力；所述主控模块分别连接搅拌驱动机构、旋转驱动机构及力矩传感器；所述反应釜釜体设有反应釜出料口，通过所述反应釜出料口能将反应釜釜体内的物料排出；所述主控模块根据所述力矩传感器感应的数据、向釜内加入物料的设定特性、向釜内加入物料的质量及釜体角度，判断物料是否出现重心偏移；在判断釜内物料的重心出现偏移时，计算反应釜釜体应调整的角度，驱动反应釜釜体倾斜至设定角度，以维持整个反应釜的平衡；所述主控模块的控制过程包括如下步骤：（1）计算反应釜空釜状态下力矩的理论值：在反应釜釜体内物料为空的状态下，确定反应釜的重心；设m空为反应釜空釜时的质量，l1为空釜重心Cg1到旋转轴中心点的距离；θ1为水平状态下，反应釜空釜重心与旋转轴的连线相对铅重方向的夹角，θ1在空釜时通过实验得出，或在反应釜设计时进行计算得出；θ2为反应釜的旋转角度；计算空釜处于θ2时的力矩M1=m空gl1sinθ1+θ2；（2）计算反应釜进料后物料力矩的理论值：针对反应釜进料后的情况，采用估算或建模的方式计算物料的理论重心Cg2；设物料质量为m2，l2为物料重心与旋转轴心的距离；θ3为反应釜处于水平状态时物料重心与旋转轴的连线相对铅重方向的夹角；在反应釜处于旋转角度θ2，物料处于基本均匀平铺的状态时，物料的力矩M2=m2gl2sinθ2+θ3；（3）进料后反应釜处于平衡态时总力矩的理论值和实际值：进料后反应釜处于平衡态所需的理论总力矩为M理论总=M1+M2；实际的总力矩为反应釜两侧支架上的力矩传感器的读数M实际总；（4）反应釜保持平衡的调节方式：打开搅拌器后，由于双螺带搅拌器将物料从反应釜釜体一端向出料口端输送，出料口端物料堆积产生的重量增加，此时，反应釜支架上的力矩传感器的实际值M实际总M理论总，表明物料的重心偏外移过多，通过旋转驱动机构带动旋转轴转动来增大θ2的方式使M实际总=M理论总，使物料重新在釜内呈现近似均匀状态分布；当M实际总M理论总，物料的重心偏内移过多，通过旋转驱动机构带动旋转轴转动来减小θ2的方式维持M实际总=M理论总；进料时，反应釜釜体处于卧式水平态，对于液晶聚合物，反应物料的质量为m2,密度为ρ，计算得物料平铺状态的力矩为M2=m2gl2*sinθ3，反应釜达到平衡态所需的总力矩M理论总=M1+M2=m空gl1sinθ1+m2gl2*sinθ3；由于初始态物料的粘度低于设定阈值，在经过充分流淌后物料达到近似均匀分布的状态，即M实际总=M理论总；当反应釜支架上的力矩传感器显示实际力矩M实际总M理论总时，说明物料在反应釜出口端的分布增加，造成物料重心向外偏移；旋转驱动机构带动旋转轴旋转反应釜，增大θ2来维持反应釜的平衡；当反应釜支架上的力矩传感器显示实际力矩M实际总M理论总时，说明物料在反应釜另一端的分布增加，导致物料重心向内偏移；旋转驱动机构带动旋转轴旋转反应釜，减小θ2来维持反应釜的平衡；（5）当双螺带搅拌器达到工艺要求的功率时，代表聚合物达到指定粘度；反应结束，对釜内聚合物进行排料；排料过程中，反应釜釜体保持垂直，双螺带搅拌器仍然保持旋转；在重力和双螺带搅拌输送力的双重作用下，进一步增强物料输送并对釜壁进行刮净，直至釜内物料排尽。

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