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龙图腾网恭喜北京航空航天大学江西研究院申请的专利一种联动高速高效立式加工机床及工件加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124947.1，技术领域涉及：B23C1/08；该发明授权一种联动高速高效立式加工机床及工件加工方法是由刘强;朱三颖;吕世晟设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动高速高效立式加工机床及工件加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联动高速高效立式加工机床及工件加工方法，属于加工设备技术领域。本发明的加工机床能够提高零件加工生产效率、合格率，并可降低加工成本的双主轴双五轴联动高速高效立式加工机床。本发明的加工机床包括床身框架、旋转工作台和两组五轴运动组件；床身框架包括轨道安装架；轨道安装架上设置轨道；轨道与旋转工作台水平设置；旋转工作台设置于床身框架的中心；五轴运动组件设置于轨道上；五轴运动组件包括X轴运动部件、Y轴导轨、Y轴运动部件、Z轴导轨、Z轴运动部件和C轴正交摆头、A轴正交摆头、机床主轴和加工刀具。

本发明授权一种联动高速高效立式加工机床及工件加工方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工方法，使用联动高速高效立式加工机床加工，所述联动高速高效立式加工机床包括床身框架、旋转工作台和两组五轴运动组件；床身框架包括轨道安装架；轨道安装架上设置轨道；轨道与旋转工作台水平设置；旋转工作台设置于床身框架的中心；两组五轴运动组件设置于轨道上；五轴运动组件包括X轴运动部件、Y轴导轨、Y轴运动部件、Z轴导轨、Z轴运动部件和C轴正交摆头、A轴正交摆头、机床主轴和加工刀具；其特征在于，具体步骤为：步骤1、建立第一组五轴运动组件的第一变换模型和下一时刻的第一迭代逆变换模型；建立第二组五轴运动组件的第二变换模型和下一时刻的第二迭代逆变换模型；步骤2、获取初始时刻的第一组五轴运动组件下的工件坐标系的坐标变换下的变量值；令k=0，当k=0时，表示初始时刻；步骤3、基于第一变换模型和第k个时刻的第一组五轴运动组件下的机床坐标系下的各变量值获取第k时刻的第一组五轴运动组件下的工件坐标系的坐标变换下的变量值和第二组五轴运动组件下的工件坐标系的坐标变换下的变量值；基于第一迭代逆变换模型和第k个时刻的第一组五轴运动组件下的工件坐标系的坐标变换下的变量值获取第k+1时刻的第一组五轴运动组件的机床坐标系下的各变量值；基于第二迭代逆变换模型和第k个时刻的第二组五轴运动组件下的工件坐标系的坐标变换下的变量值获取第k+1时刻的第二组五轴运动组件的机床坐标系下的各变量值；步骤4、联动高速高效立式加工机床的第一组五轴运动组件下的刀具根据第k时刻工件坐标系的坐标变换下的变量值和第二组五轴运动组件下的刀具根据第k时刻工件坐标系的坐标变换下的变量值加工待加工工件；步骤5、判断k是否大于等于K，K表示加工机床加工待加工工件时的最大加工时间，如果k大于等于K，获得加工好的加工工件，如果k小于K，令k=k+1，返回步骤3。

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