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龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121823.8，技术领域涉及：G01N15/0205；该发明授权一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法是由王雯;唐子越;李磊;张皎;向珂;李占斌;李鹏;时鹏;徐国策;郭梦京;邓明昊;邱虎楠;来陈欣设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于水利工程技术领域，提出一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法，方法包括：采集水体中泥沙颗粒的图像，得到第一泥沙颗粒图像；对第一泥沙颗粒图像进行处理，得到泥沙灰度图像；采用K‑means聚类算法对泥沙灰度图像进行聚类分析，得到带有一级聚类结果的图像；对带有一级聚类结果的图像中粒径小于预设阈值的泥沙颗粒采用DBSCN聚类算法进行聚类分析，得到带有二级聚类结果的图像；对带有二级聚类结果的图像中的泥沙颗粒进行边缘检测，然后依次进行二值化处理、等效圆直径变换、统计泥沙颗粒粒径分布，得到粒径分布结果。本发明解决了现有泥沙颗粒粒径测量系统在泥沙密集、细小颗粒比较多的复杂水下环境中测量精度低的问题。

本发明授权一种泥沙颗粒粒径分布测量系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种泥沙颗粒粒径分布测量系统，其特征在于，包括：图像采集模块，包括第一相机和第二相机；所述第一相机用于采集水体中泥沙颗粒的图像，得到第一泥沙颗粒图像并传输至图像预处理模块；所述第二相机用于采集水体中泥沙颗粒的图像，得到第二泥沙颗粒图像并传输至图像预处理模块；图像预处理模块，用于对所述第一泥沙颗粒图像进行灰度处理和中值滤波处理，得到泥沙灰度图像并传输至颗粒识别模块；还用于根据第一泥沙颗粒图像和第二泥沙颗粒图像得到深度图像，对深度图像进行灰度处理和中值滤波处理，得到深度灰度图像并传输至颗粒识别模块；颗粒识别模块，用于根据深度灰度图像和预设深度值的范围，输出泥沙颗粒的初步区域掩码；使用初步区域掩码对泥沙灰度图像进行裁剪；采用K-means聚类算法对裁剪后的泥沙灰度图像进行聚类分析，以识别泥沙颗粒，得到带有一级聚类结果的图像；对所述带有一级聚类结果的图像中粒径小于预设阈值的泥沙颗粒采用DBSCN聚类算法进行聚类分析，得到带有二级聚类结果的图像并传输至边缘检测模块；边缘检测模块，用于对所述带有二级聚类结果的图像中的泥沙颗粒进行边缘检测，得到颗粒边缘轮廓图并传输至图像二值化模块；图像二值化模块，用于对所述颗粒边缘轮廓图进行二值化处理，得到二值化图像并传输至等效转换模块；等效转换模块，用于对所述二值化图像进行等效圆直径变换，得到泥沙颗粒的粒径，并统计泥沙颗粒粒径分布，得到粒径分布结果。

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