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龙图腾网恭喜深圳亚太航空技术股份有限公司申请的专利一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113596.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器是由孙朝;陶梦姣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器，该方法包括：将高锁螺栓的头部图像输入编码器‑解码器进行特征提取，得到螺栓头部轮廓特征数据和螺栓头部深度特征数据；对高锁螺栓的头部进行结构光投影，得到螺栓头部三维重建数据；构建综合损失函数；对所述螺栓头部三维重建数据进行松弛变量转换，得到螺栓头部测量凸优化模型；结合螺栓头部深度特征数据进行边缘区域深度值计算，得到螺栓头部检测数据；通过高斯混合模型进行特征融合计算，得到螺栓头部高度检测结果，本发明提升了螺栓的头部高度检测的准确性。

本发明授权一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器在权利要求书中公布了：1.一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，所述方法包括：将高锁螺栓的头部图像输入编码器-解码器进行特征提取，得到螺栓头部轮廓特征数据和螺栓头部深度特征数据；根据所述螺栓头部轮廓特征数据建立三维重建数学模型，并对高锁螺栓的头部进行结构光投影，得到螺栓头部三维重建数据；对所述螺栓头部轮廓特征数据进行交叉熵损失计算，并对所述螺栓头部深度特征数据进行均方误差损失计算，得到综合损失函数；基于所述综合损失函数对所述螺栓头部三维重建数据进行松弛变量转换，并采用序列凸规划方法进行目标函数构建，得到螺栓头部测量凸优化模型；具体包括：对所述螺栓头部三维重建数据中的反光强度项进行松弛变量替换，并引入第一约束条件，得到反光强度松弛模型；对所述螺栓头部三维重建数据中的倾斜角度项进行松弛变量替换，并引入第二约束条件，得到倾斜角度松弛模型；将所述反光强度松弛模型和所述倾斜角度松弛模型代入所述综合损失函数，通过变量替换得到初始凸优化目标函数；对所述初始凸优化目标函数进行泰勒展开，并对非线性项进行线性化处理，得到线性化目标函数，对所述线性化目标函数添加凸约束条件，通过内点法构建增广拉格朗日模型；基于所述增广拉格朗日模型构建序列凸规划迭代格式，通过设置迭代步长和终止条件，得到迭代优化规则，并根据所述迭代优化规则进行凸优化求解，通过交替方向乘子法更新优化变量，得到收敛解；将所述收敛解代入所述增广拉格朗日模型，通过反向计算还原物理变量，得到螺栓头部测量凸优化模型；对所述螺栓头部轮廓特征数据进行边缘检测，并结合所述螺栓头部深度特征数据进行边缘区域深度值计算，得到螺栓头部检测数据；根据所述螺栓头部检测数据和所述螺栓头部测量凸优化模型，通过高斯混合模型进行特征融合计算，得到螺栓头部高度检测结果。

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