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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112742.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质是由谢阳;马志炎;李超;蒋鸿伟设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质。本申请首先通过获取车辆到达目标路口所需时空参数，能精准依据车辆与路口的时空关系，灵活调整信号灯图像稀疏化程度，为后续准确识别信号灯类型奠定基础。这一过程无需依赖高精地图，避免了因高精地图更新慢导致的信号灯信息滞后问题。再者，利用时空参数调整稀疏化程度的方式，并非依靠单纯增加GPU算力来提升图像分辨率和识别准确率。而是根据实际情况，巧妙且精准地优化图像，在不增加硬件成本的前提下，满足信号灯图像识别需求，解决了增加GPU算力带来的高成本问题。

本发明授权智能驾驶感知网络的输入调整方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶感知网络的输入调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前到达目标路口所需的时空参数，其中，所述目标路口是所述车辆即将通行的路口；获取所述车辆采集的所述目标路口对应的信号灯图像，并利用所述时空参数调整所述信号灯图像的原始稀疏化程度，得到调整后的信号灯图像；通过智能驾驶感知网络对所述调整后的信号灯图像识别，得到所述目标路口当前的信号灯类型；所述利用所述时空参数调整所述信号灯图像的原始稀疏化程度，得到调整后的信号灯图像，包括：对比所述时空参数与第一预设阈值，若所述时空参数小于或等于所述第一预设阈值，则检测所述车辆所在路段的交通状况数据以及所述车辆的车辆行驶数据；分析所述交通状况数据以及所述车辆行驶数据得到信号灯被遮挡的概率以及信号灯识别的准确率，并基于所述概率以及所述准确率得到影响程度；获取所述影响程度对应的调整比例；基于所述调整比例以及所述原始稀疏化程度进行计算，得到第一稀疏化程度，并将所述信号灯图像的稀疏化程度调整至第一稀疏化程度，得到调整后的信号灯图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。