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龙图腾网恭喜杭州康奋威科技股份有限公司申请的专利一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096195.2，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机是由刘丽珺;赵星辰;李国峰;吴飞其;王际明;孙高;朱明超;张志恩;殷鑫辉设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机在说明书摘要公布了：本发明提供一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机；该三维分拣机包括基座、三维轨道、小车过渡引导组件和运输小车。每个所述倾角变化轨段均对应有一个小车过渡引导组件。所述的小车过渡引导组件包括至少两条过渡引导轨道。运输小车包括车架、水平保持结构和货物承载结构。水平保持结构包括连杆、保持架和支撑杆。本发明中的三维轨道与普通分拣机轨道的结构一致，只需要在三维轨道的每个倾角变化轨段上增设长度较短的小车过渡引导组件，配合分拣小车上的水平保持结构，即可自动调节分拣小车上的货物承载结构与车架之间的相对夹角，从而在允许车架倾斜爬坡降坡的同时，保持货物承载结构的水平姿态。

本发明授权一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机在权利要求书中公布了：1.一种斜轨自水平运输小车，包括车架（4-1）和货物承载结构（4-3）；其特征在于：还包括水平保持结构（5）；所述货物承载结构（4-3）与车架（4-1）通过水平保持结构（5）连接；所述的水平保持结构（5）包括连杆（5-2）、保持架（5-3）和支撑杆（5-5）；所述连杆（5-2）的一端与车架（4-1）转动连接；所述连杆（5-2）的另一端与保持架（5-3）转动连接；所述的保持架（5-3）上的至少两个不同位置转动连接有滚轮；每条过渡引导轨道在运输小车（4）均对应有滚轮；所述保持架（5-3）上开设有支撑调节通槽（5-3-4）；支撑调节通槽（5-3-4）的顶部上设有依次排列的多个支撑凹槽（5-3-5）；一根或多根所述支撑杆（5-5）与车架固定；所述支撑杆（5-5）穿过保持架（5-3）上的支撑调节通槽（5-3-4）；保持架（5-3）通过支撑凹槽（5-3-5）支撑在支撑杆（5-5）上。

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