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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种适用于无人机强多径信道的MIMO-OFDM时频同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089666.7，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种适用于无人机强多径信道的MIMO-OFDM时频同步方法是由纪金伟;邸成良;王天雄;高雷涛;卢山;赵佳明;刘飞扬;贾占强设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人机强多径信道的MIMO-OFDM时频同步方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机数据传输领域中一种适用于无人机强多径信道的MIMO‑OFDM时频同步方法。包括：（1）确定发射天线数、前导码长度和伪随机序列；（2）利用伪随机序列生成多天线发送前导码序列；（3）利用多天线前导码生成发送数据帧；（4）前导码序列前后做相关进行粗时间同步；（5）进行小数频偏估计，并对接收数据进行补偿；（6）计算整数频偏估计和精时间同步的二维度量函数；（7）联合进行最强径搜索和整数频偏估计；（8）在最强径基础上搜索，得到精同步结果。本发明在无人机MIMO‑OFDM通信系统发送端设计了独立于天线个数的正交前导序列，接收端粗同步和精同步算法适应于多径信道，且不受频偏影响、具有较大的频偏估计范围，可以达到很好的同步性能。

本发明授权一种适用于无人机强多径信道的MIMO-OFDM时频同步方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人机强多径信道的MIMO-OFDM时频同步方法，其特征在于，所述方法是在MIMO-OFDM系统完成的，具体包括以下步骤：（1）在发送端，确定发射天线数、前导码长度和用于前导码序列生成的伪随机序列，其中为的整数倍，=1,2,…,；（2）利用伪随机序列生成个发射天线使用的前导码序列，前导码序列包括两个相同的长序列，=1,2,…,，i表示第i个发射天线；（3）将两个组合作为第个发射天线使用的前导码序列，将前导码序列放在待发送数据的头部，生成发送数据帧；（4）在接收端，接收包含前导码序列的发送数据帧，利用前导码序列中两个相同的长序列前后做相关进行粗时间同步，并对所有接收天线的相关结果求和得到粗定时同步的度量函数，找到令最大时的，即为粗同步结果；（5）根据粗同步结果利用相关函数得到小数频偏估计结果，并利用对接收信号进行补偿；（6）补偿小数频偏后，对每个接收天线上的接收信号进行时频域二维相关，并对所有接收天线的相关结果进行最大比值合并，得到整数频偏估计和精时间同步的二维度量函数，和均为整数；（7）联合进行最强径搜索和整数频偏估计，即搜索令最大的和，得到最强径位置和整数频偏估计；（8）以最强径位置为原点在时间轴上进行前向搜索，在给定的门限下，令超过门限的最小的即为精同步结果；其中，步骤（2）具体过程为：利用伪随机序列生成个发射天线使用的前导码序列，第个发射天线的前导码序列由两个同样的序列组成，其中： ,为非负整数式中，=1,2,…,，为IFFT点数，为向下取整运算符号，即各发射天线的前导码在时域上重叠，在频域上正交；其中，步骤（6）具体过程为：设置长滑动窗口，在补偿小数频偏后的接收信号以为中心且为半径的范围内，窗口每滑动一位，对窗口内的数据做点FFT变换，并和步骤1中的伪随机序列的循环移位做互相关，并对所有接收天线的计算结果做最大比值合并，获得整数频偏估计和精时间同步的二维度量函数： 式中，和均为整数且，，为大于实际频偏绝对值的任意整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所遥控遥测专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。