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龙图腾网恭喜烟台大学申请的专利飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090069.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质是由郭强;孙贵东;赵满庆;薛中伟;杨文彬;刘志昊;尹丰浩设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在对轨迹数据进行滤波处理之前，对飞行器轨迹的先验数据和时序预测的后验数据进行异常检测，并利用经过预训练的智能校正模型对检测到的异常数据进行校正，减少轨迹数据随着时序增加导致的误差累积，确保了先验数据和后验数据的精确度，然后将校正后的轨迹数据与检测到的非异常数据配对并进行滤波处理，提高了滤波处理的精度，并且，基于对轨迹数据的先验数据和后验数据的迭代处理，直到不存在异常数据为止，减少了滤波处理过程中的误差累积，从而提高了飞行器轨迹数据的准确性。

本发明授权飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器轨迹数据校正方法，其特征在于，包括：获取飞行器的包含有第一时间戳的第一轨迹数据；所述第一轨迹数据包括位置数据、速度数据和加速度数据；基于所述第一轨迹数据预测所述第一时间戳的下一时间戳的第二轨迹数据；对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行异常检测，得到异常数据和非异常数据；将所述异常数据输入到经过预训练的智能校正模型中进行校正，得到第三轨迹数据；根据所述第三轨迹数据的第三时间戳和所述非异常数据的第四时间戳，对所述第三轨迹数据和所述非异常数据进行配对，得到第四轨迹数据；对所述第四轨迹数据进行滤波处理，得到第五轨迹数据，并将所述第五轨迹数据作为所述第一轨迹数据，返回并执行所述基于所述第一轨迹数据预测所述第一时间戳的下一时间戳的第二轨迹数据的步骤，直到所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据中不存在异常数据时，得到校正后的目标轨迹数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台大学，其通讯地址为：264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。