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龙图腾网恭喜杭州纳智电机有限公司申请的专利用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075478.9，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置及检测方法是由叶兴;刘克峰;赵运红;李顺男设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置及检测方法，涉及电机控制板检测技术领域，柔性夹爪，由多个爪齿组成，多个爪齿均配置至少两个扭转点，爪齿于扭转点改变摆动状态，爪齿外部均配置弹性体，弹性体套设嵌合于爪齿外侧，且能够根据夹爪的摆动状态改变形状；基座，连接输送带并随输送带运动，柔性夹爪安装于基座外侧，夹爪向基座内部延伸，夹爪底部于基座内壁之间配置电磁组件改变夹爪相较于基座的高度，控制板位于弹性体内侧，夹爪改变高度使控制板倾斜。在进行控制板进行电变量检测的过程中，根据控制板的检测位置，对控制板的倾斜角度进行调整，进一步的能够便于对控制板进行检测。

本发明授权用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.用于永磁同步伺服电机控制板生产的检测装置，包括作为主要支撑结构的机体（1），机体（1）内配置在接触控制板检测点位进行控制板检测的检测组件（2），该机体（1）置于地面，其内部配置输送带（8）用以改变控制板的位置；其特征在于，检测装置还包括：柔性夹爪（3），由多个爪齿（4）组成，多个爪齿（4）均配置至少两个扭转点（15），爪齿（4）于扭转点（15）改变摆动状态，爪齿（4）外部均配置弹性体（5），弹性体（5）套设嵌合于爪齿（4）外侧，且能够根据夹爪的摆动状态改变形状；基座（6），连接输送带（8）并随输送带（8）运动，柔性夹爪（3）安装于基座（6）外侧，夹爪向基座（6）内部延伸，夹爪底部于基座（6）内壁之间配置电磁组件（7）改变夹爪相较于基座（6）的高度，控制板位于弹性体（5）内侧，夹爪改变高度使控制板倾斜；爪齿（4）内侧配置顶板（31），顶板（31）底部为球槽（32），基座（6）内侧配置顶杆（33），顶杆（33）顶部为球状并于球槽（32）适配，顶板（31）相对于顶杆（33）摆动；顶板（31）边缘处配置牵拉件（34），牵拉件（34）两端分别连接顶板（31）与连接件（11），连接件（11）上下运动时通过牵拉件（34）改变顶板（31）倾斜角度，顶板（31）倾斜角度与控制板的倾斜角度一致；顶板（31）顶部配置定位杆（35），定位杆（35）接触控制板并对控制板进行支撑。

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