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龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066476.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法是由李学钧;王晓鹏;蒋勇;何成虎;戴相龙设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法，涉及智能预警技术领域，该方法包括：连接监控设备获取监测图像信息，与后端点云库进行定位匹配，获得异常偏差信息；根据所述偏差定位坐标进行时间定位，构建时序观察窗口，建立时序监测数据集；进行偏差量变化解析，获取逼近趋势；通过测距策略按照偏差量进行距离解析，定位危险源距离；进行预警风险评估，进行预警反馈。本发明解决了现有技术中监测设备仅能针对采集的图像进行危险源识别，存在重复无效的报警，无法进行风险测距，难以满足电力系统发展对输电安全要求的技术问题，达到了实现对危险源的测距功能，准确判断危险源与输电线路之间的距离，提高输电线路的安全性的技术效果。

本发明授权基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法在权利要求书中公布了：1.基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法，其特征在于，所述方法包括：连接监控设备获取监测图像信息，将所述监测图像信息作为输入数据与后端点云库进行定位匹配，获得异常偏差信息，所述异常偏差信息包括偏差图像特征、偏差量、偏差定位坐标；根据所述偏差定位坐标进行时间定位，构建时序观察窗口，基于所述时序观察窗口对监测图像信息进行时序监测信息提取，建立时序监测数据集；根据所述偏差量对所述时序监测数据集进行偏差量变化解析，获取逼近趋势；根据所述偏差图像特征、所述逼近趋势自适应测距策略，通过测距策略按照偏差量进行距离解析，定位危险源距离；根据所述危险源距离、所述逼近趋势，对偏差定位坐标进行预警风险评估，按照预警评估结果进行预警反馈；所述通过测距策略按照偏差量进行距离解析，定位危险源距离，包括：高精度测距算法的公式表达式为：，为图像坐标距离、为多个采集时间点，为在集时间点时采集到点云坐标与图像坐标的偏差量、为回归系数，由历史数据拟合得到；快速测距算法的公式表达式为：，其中，为m个采集时间点、对应采集的偏差量为,、为时间权重，；根据内参矩阵、外参矩阵，确定实际物理空间的转换距离系数，其中，z为物体到相机的深度、为相机焦距；根据所述转换距离系数，将图像坐标距离D转换为实际物理尺寸：。

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