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龙图腾网恭喜天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种基于主从无人机机库的通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061120.0，技术领域涉及：G08G5/25；该发明授权一种基于主从无人机机库的通信系统是由陈方平;赵硕康;高明;倪学斌;覃光勇设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主从无人机机库的通信系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于主从无人机机库的通信系统，涉及无人机技术领域，具体方案如下：基于主从无人机机库的通信系统包括：服务端、主无人机机库和一个或多个从无人机机库；服务端，用于向主无人机机库发送携带目标无人机机库的标识信息的第一消息指令，目标无人机机库包括：主无人机机库和或从无人机机库；主无人机机库，用于响应于对接收到的第一消息指令进行解析，依据解析结果确定第二消息指令以及目标无人机机库；目标无人机机库，用于响应于接收到第二消息指令，执行第二消息指令指示的任务，获得任务执行状态，向主无人机机库发送获得的任务执行状态。应用本发明实施例提供的方案可以提高多个无人机机库协同工作的效率。

本发明授权一种基于主从无人机机库的通信系统在权利要求书中公布了：1.一种基于主从无人机机库的通信系统，其特征在于，所述系统包括：服务端、主无人机机库和一个或多个从无人机机库；所述服务端，用于向所述主无人机机库发送第一消息指令，其中，所述第一消息指令携带目标无人机机库的标识信息，所述目标无人机机库包括：所述主无人机机库和或从无人机机库；所述主无人机机库，用于响应于接收到所述第一消息指令，对所述第一消息指令进行解析，依据解析结果确定第二消息指令以及目标无人机机库；所述目标无人机机库，用于响应于接收到所述第二消息指令，执行所述第二消息指令指示的任务，获得执行所述第二消息指令指示的任务对应的任务执行状态，向所述主无人机机库发送获得的任务执行状态，所述主无人机机库将所述目标无人机机库的任务执行状态发送至所述服务端；在所述第一消息指令指示的任务包括目标任务、所述第一消息指令携带目标任务的任务航线、所述目标无人机机库为所述主无人机机库的情况下；所述主无人机机库，具体用于向主无人机发送目标任务的任务航线，接收所述主无人机在按照所述任务航线执行所述目标任务过程中反馈的任务执行状态和飞行状态，周期性向所述从无人机机库发送所述主无人机反馈的任务执行状态和飞行状态，其中，所述主无人机为：所述主无人机机库配置的无人机；所述从无人机机库，还用于若所述主无人机机库发送的任务执行状态不满足第一预设条件或者飞行状态不满足第二预设条件，则确定所述主无人机存在异常，基于所述主无人机机库传输的任务执行状态，控制所述从无人机执行所述主无人机未完成的所述目标任务。

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