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龙图腾网恭喜清华大学;技术创新研究院-独资有限责任公司申请的专利无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062051.5，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置是由杜军;王颢潼;陈梓淇;侯向往;王劲涛;詹妮弗·西蒙扬;希曼克·古普塔;德巴希沙·米什拉;普拉萨纳·劳特设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置。所述方法包括：通过获取目标无人机对应的初始轨迹信息以及初始通信资源配置，并根据初始轨迹信息以及初始通信资源配置，确定目标无人机对应的初始能量效率，即可根据预设的无人机配置模型，对初始轨迹信息、初始通信资源配置以及初始能量效率进行第一迭代优化处理，得到目标无人机的运行配置数据，其中，无人机配置模型用于根据初始能量效率优化初始轨迹信息以及初始通信资源配置。采用本方法能够提高配置准确性。

本发明授权无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标无人机对应的初始轨迹信息以及初始通信资源配置，并根据所述初始轨迹信息以及所述初始通信资源配置，确定所述目标无人机对应的初始能量效率；根据所述初始轨迹信息、所述初始通信资源配置以及无人机配置模型包括的内循环模型，确定中间轨迹信息以及中间通信资源配置；根据所述中间轨迹信息、所述中间通信资源配置以及所述无人机配置模型包括的外循环模型确定中间能量效率；根据所述中间能量效率确定第一迭代优化处理过程是否结束，若所述第一迭代优化处理过程结束，则确定所述中间轨迹信息以及所述中间通信资源配置为运行配置数据；其中，所述无人机配置模型用于根据所述初始能量效率优化所述初始轨迹信息以及所述初始通信资源配置；所述根据所述初始轨迹信息、所述初始通信资源配置以及无人机配置模型包括的内循环模型，确定中间轨迹信息以及中间通信资源配置，包括：利用所述内循环模型对所述初始通信资源配置以及所述内循环模型进行第二迭代优化处理，得到所述中间轨迹信息以及所述中间通信资源配置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;技术创新研究院-独资有限责任公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。