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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119455217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053588.5，技术领域涉及：G06F3/00；该发明授权利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法是由熊奇炜;舒琳;苏子宸;姚鸿博;王霁宇;黄涛;刘嘉龙;花浩镪;周文;徐向民设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于触觉感知领域，为一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法。其系统包括触觉反馈装置和控制模块，触觉反馈装置上设有包括若干分区的刺激电极区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流以反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收反馈的待模拟表面粗糙度信息，当粗糙度大于预设阈值时确定相关联的从刺激电极以施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向。本发明通过在主刺激电极所在刺激分区的两侧设置从刺激电极，对主刺激电极的方位进行导向，以提高感受者的触觉空间位置识别能力。

本发明授权利用电流导向的触觉空间位置识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用电流导向的触觉空间位置识别系统，其特征在于，包括相连接的触觉反馈装置和控制模块；触觉反馈装置上设有刺激电极区；以刺激电极区的中心点为起点而向刺激电极区外周延伸的多条射线，将刺激电极区划分为若干分区；每个分区内设有若干主刺激电极，在每个分区与其相邻分区的交界处设置从刺激电极；主刺激电极被触摸后对皮肤产生微电流，用于反馈应用场景中待模拟表面粗糙度信息；控制模块用于接收触觉反馈装置反馈的待模拟表面粗糙度信息，并根据待模拟表面粗糙度信息确定被触摸的主刺激电极所在分区；当反馈的待模拟表面粗糙度大于预设阈值时，控制模块确定相关联的从刺激电极，并对相关联的从刺激电极施加微电流，使从刺激电极对被触摸的主刺激电极所在分区的方位进行导向；控制模块确定相关联的从刺激电极的方式为：将触觉反馈装置反馈的粗糙度最大的点确定为粗糙度的极值点，以极值点为中心，并向外扩展到n倍极值点粗糙度数值所对应的区域作为极值区域，0＜n＜1；将极值区域所在主刺激电极分区对应的从刺激电极，确定为相关联的从刺激电极；通过控制模块控制主刺激电极的输入电流大小，以实现主刺激电极所在分区对应的待模拟表面粗糙度的触觉反馈，将反馈的粗糙度输入控制模块；若干从刺激电极从刺激电极区的中心点向外延伸，且径向均匀设置在相邻两个分区之间。

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