恭喜光为科技(广州)有限公司黄堃洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜光为科技(广州)有限公司申请的专利激光雷达标定系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119471649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510051559.5,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权激光雷达标定系统及方法是由黄堃洋;任熙明;范进华;李建辉;徐其彬;朱文杰;宋云鹏;黄愚设计研发完成,并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达标定系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及激光雷达技术领域,具体公开了激光雷达标定系统及方法,激光雷达标定系统中第二滑轨可在第一滑轨上滑动,第二滑轨上设置有用于安装激光雷达的可滑动的工装台,多个不同反射率的目标靶沿第一方向间隔设置形成目标靶阵列,上位机可以驱动第二滑轨沿第一滑轨移动,以使得工装台上的激光雷达对准目标靶,可以驱动工装台沿第二滑轨移动,以使得激光雷达到目标靶的距离可调整,实现了激光雷达安装在工装台后,由上位机根据标定策略自动控制激光雷达对准不同反射率的目标靶和调整激光雷达到目标靶的距离,距离由上位机控制,避免了人为误差,精度高,且一次安装激光雷达可以实现不同反射率和不同距离的标定,提高了激光雷达的标定效率。
本发明授权激光雷达标定系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达标定系统,其特征在于,具体包括:第一滑轨,所述第一滑轨沿第一方向设置;第二滑轨,所述第二滑轨沿第二方向设置,所述第二方向与所述第一方向正交,所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接;工装台,所述工装台用于安装激光雷达,所述工装台与所述第二滑轨滑动连接;目标靶阵列,所述目标靶阵列包括多个不同反射率的沿所述第一方向间隔设置的目标靶,所述目标靶阵列与所述第一滑轨相距设置;驱动机构,用于驱动第二滑轨在所述第一滑轨上滑动,以及驱动所述工装台在所述第二滑轨上滑动;上位机,所述上位机分别与所述驱动机构和激光雷达连接,所述上位机用于:在接收到标定指令时获取标定策略,根据所述标定策略控制所述驱动机构驱动所述第二滑轨和所述工装台运动,以及控制所述激光雷达向目标靶发射激光束,接收激光雷达采集的标定数据,根据所述标定数据生成标定结果;所述第一滑轨的数量为两条,两条所述第一滑轨平行间隔设置,所述第二滑轨可滑动地架设在两条所述第一滑轨上,所述工装台在两条平行的第一滑轨之间滑动;所述目标靶阵列包括第一阵列目标靶和第二阵列目标靶,第一阵列目标靶和第二阵列目标靶分别位于所述第一滑轨的两侧;所述工装台包括底座以及设置在所述底座上的横梁,所述底座与所述第二滑轨可滑动连接,所述横梁沿所述第一方向设置,所述横梁上朝向所述第一阵列目标靶和所述第二阵列目标靶的两个侧面沿所述第一方向间隔设置多个雷达安装座;所述工装台包括底座以及设置在所述底座上的纵梁,所述底座与所述第二滑轨可滑动连接,所述纵梁沿第三方向设置,所述第三方向为垂直于所述第一滑轨和所述第二滑轨所在的二维平面的方向,所述纵梁朝向所述第一阵列目标靶和所述第二阵列目标靶的两个侧面上沿所述第三方向间隔设置多个雷达安装座。
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