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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045815.X，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质是由姜良超;王华杰;邓金涛;王艺瑄设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质。该AMT变速箱挡位自学习方法包括：驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最小处；驱动选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置；当下一个挡位组为最后一个挡位组，驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最大处，并执行驱动选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤；当下一个挡位组不为最后一个挡位组，执行基于当前挡位组对应的选挡位置，确定下一个挡位组的目标选挡位置的步骤。通过采用上述方案，解决了AMT变速箱出厂前装配问题、加工问题及后期使用磨损等导致的选挡位置不一致，进而导致的实际挡位识别错误、挂挡困难以及挂挡异响的问题。

本发明授权AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种AMT变速箱挡位自学习方法，其特征在于，包括：控制选挡电机驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最小处；控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置，其中，一个挡位组对应至少一个挡位；基于所述当前挡位组对应的选挡位置，确定下一个挡位组的目标选挡位置；控制所述选挡电机带动所述选换挡执行机构沿选挡方向运动至所述目标选挡位置，并执行控制所述选挡电机和所述换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤；当下一个挡位组为最后一个挡位组，控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至选挡位置最大处，并执行控制所述选挡电机和所述换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤；当下一个挡位组不为最后一个挡位组，执行基于所述当前挡位组对应的选挡位置，确定下一个挡位组的目标选挡位置的步骤；当当前挡位组为第一个挡位组，所述控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置之前，还包括：确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值是否小于预设差值；当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值小于预设差值，执行控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤；和或，当当前挡位组为最后一个挡位组，所述控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置之前，还包括：确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值是否小于预设差值；当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值小于预设差值，执行控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤。

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