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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利图像拼接处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046235.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接处理方法及装置是由葛鸿宇;丁红艳;田仁富;曾峰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像拼接处理方法及装置，应用于图像处理技术领域。该方法包括：构建多个第一特征点匹配对；剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；根据第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选，同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强，提高了特征点配对的质量，利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好，重影更小。

本发明授权图像拼接处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接处理方法，其特征在于，包括：根据多个待拼接图像的特征点之间的一致性识别结果，确定多个潜在特征点匹配对，所述一致性识别结果是基于最近邻算法得到的；根据随机抽样一致性算法，过滤所述多个潜在特征点匹配对中与抽样模型之间的偏离度大于预设阈值的潜在特征点匹配对，得到多个第一特征点匹配对；其中，所述预设阈值是根据预设比例因子对随机抽样一致性算法的初始阈值进行放宽后的阈值；根据各个第一特征点匹配对的连线旋转角度，剔除所述第一特征点匹配对中连线旋转角度与其它特征点匹配对的连线旋转角度之间差值达到差值阈值的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；根据所述第二特征点匹配对的拟合结果，剔除所述第二特征点匹配对中偏离所述拟合结果的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据所述第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对所述分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；其中，所述新的特征点匹配对基于所述第三特征点匹配对确定得到；根据所述第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数，并基于所述配准参数对所述多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像。

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