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龙图腾网恭喜深圳市海威恒泰智能科技有限公司;南京普天天纪楼宇智能有限公司申请的专利声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014018.5，技术领域涉及：G01H11/06；该发明授权声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质是由余春昊;薛飞;张海焦;刘鹏设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质，涉及麦克风阵列技术领域，包括：通过麦克风阵列采集声音数据，以及通过毫米波雷达采集环境点云数据；对麦克风阵列和毫米波雷达进行联合标定，确定麦克风阵列与毫米波雷达之间的转换矩阵；对声音数据进行识别标记，得到真值数据；通过转换矩阵对环境点云数据进行投影，得到环境点云数据与真值数据的对应关系；采用最大权重匹配算法，将具有对应关系的真值数据和环境点云数据进行匹配，并依据得到的匹配结果确定声源位置，控制麦克风阵列基于声源位置，进行声音信号的采集，以此提升确定的声源位置的准确性，进而提升麦克风阵列的指向调整精确度。

本发明授权声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声音信号采集方法，其特征在于，所述声音信号采集方法应用于麦克风阵列系统，所述麦克风阵列系统包括麦克风阵列和毫米波雷达，所述声音信号采集方法包括：通过所述麦克风阵列采集声音数据，以及通过所述毫米波雷达采集环境点云数据；对所述麦克风阵列和所述毫米波雷达进行联合标定，确定所述麦克风阵列与所述毫米波雷达之间的转换矩阵，其中，所述转换矩阵包括内参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵；对所述声音数据进行识别标记，得到真值数据；通过所述转换矩阵对所述环境点云数据进行投影，得到所述环境点云数据与所述真值数据的对应关系；采用最大权重匹配算法，将具有对应关系的真值数据和环境点云数据进行匹配，并依据得到的匹配结果确定声源位置，控制所述麦克风阵列基于所述声源位置，进行声音信号的采集；其中，所述对所述声音数据进行识别标记，得到真值数据的步骤包括：对所述声音数据进行特征提取，得到所述声音数据中的声音特征信息；利用预设深度学习目标检测模型对各所述声音特征信息进行识别，标记出各所述声音特征信息对应的目标位置；利用预设算法生成包含各所述目标位置的边界框，并记录各所述目标位置的类别及置信度分数，得到检测数据；将所述检测数据与时间戳进行关联，得到所述真值数据；所述通过所述转换矩阵对所述环境点云数据进行投影，得到所述环境点云数据与所述真值数据的对应关系的步骤包括：依据各所述声音数据对应的时间戳，在所述时间戳上，查找与所述声音数据对应的所述环境点云数据，得到目标点云数据；基于所述内参矩阵、所述旋转矩阵和所述平移矩阵，对所述目标点云数据进行投影，得到所述目标点云数据在所述麦克风阵列的声场坐标系上的点云坐标位置后，根据所述点云坐标位置确定所述目标点云数据与所述真值数据的对应关系；所述最大权重匹配算法包括第一最大权重匹配算法和第二最大权重匹配算法，所述采用最大权重匹配算法，将具有对应关系的真值数据和环境点云数据进行匹配的步骤包括：通过所述第一最大权重匹配算法，创建无向图，通过所述无向图获取所述目标点云数据与所述真值数据的第一真值边界框之间的对应关系；遍历各所述目标点云数据，判断各所述目标点云数据是否处于所述目标点云数据所对应的第一真值边界框内；若所述目标点云数据处于所述目标点云数据所对应的第一真值边界框内，则将处于所述目标点云数据所对应的第一真值边界框内的目标点云数据确定为第一点云数据，计算所述第一点云数据与所述第一点云数据所对应的第一真值边界框的边界框中心的第一距离，基于所述第一距离确定具有对应关系的第一点云数据和真值数据的匹配关系；若所述目标点云数据不处于所述目标点云数据所对应的第一真值边界框内，则判断所述目标点云数据是否处于基于所述目标点云数据对应的第一真值边界框所建立的第二真值边界框内；若所述目标点云数据处于所述目标点云数据所对应的第二真值边界框内，则将处于所述目标点云数据所对应的第二真值边界框内的目标点云数据确定为第二点云数据，计算所述第二点云数据与所述第二点云数据所对应的第二真值边界框的边界框中心的第二距离，基于所述第二距离确定具有对应关系的第二点云数据和真值数据的匹配关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海威恒泰智能科技有限公司;南京普天天纪楼宇智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区清湖工业区宝能科技园(南区)一期B区B1栋2401-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。