恭喜珠海新业电子科技有限公司张制业获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海新业电子科技有限公司申请的专利混合励磁同步电机控制策略优化方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119448853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510014692.3,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权混合励磁同步电机控制策略优化方法及装置是由张制业;杨中;钟怡艺设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本混合励磁同步电机控制策略优化方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种混合励磁同步电机控制策略优化方法及装置。所述方法包括:对混合励磁同步电机的永磁磁链、励磁电流及转子参数进行数学建模,得到状态观测器方程;采集电流参数和位置参数,并进行滤波处理,得到电机运行状态参数;输入五层深度神经网络进行电流和转速参数预测,得到最优电流参数和转速预测参数;进行多目标函数构建,求解得到电流参考值;将所述电流参考值输入串级PI控制器,通过前馈解耦控制和空间矢量脉宽调制技术进行电压调节,得到控制电压信号;对所述控制电压信号进行性能计算控制参数优化,得到目标控制参数,本发明提高了混合励磁同步电机的控制精度。
本发明授权混合励磁同步电机控制策略优化方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种混合励磁同步电机控制策略优化方法,其特征在于,包括:对混合励磁同步电机的永磁磁链、励磁电流及转子参数进行数学建模,得到状态观测器方程;基于所述状态观测器方程采集电流参数和位置参数,并进行滤波处理,得到电机运行状态参数;具体包括:对三相定子电流进行霍尔电流传感器采集,得到原始三相电流数据,并对励磁绕组电流进行霍尔电流传感器采集,得到原始励磁电流数据;通过磁编码器进行转子位置采集,得到原始位置数据,并对所述原始三相电流数据和所述原始励磁电流数据进行四阶巴特沃斯低通滤波,得到滤波后的电流数据;对所述滤波后的三相电流数据进行Clark-Park坐标变换,得到d-q轴电流分量,并基于所述原始位置数据进行MT法速度计算,得到机械角速度;将所述d-q轴电流分量、所述励磁电流和所述机械角速度代入所述状态观测器方程,得到状态观测向量;根据所述状态观测向量计算观测误差,并通过递推最小二乘法更新观测器增益矩阵,得到电机运行状态参数;将所述电机运行状态参数输入五层深度神经网络进行电流和转速参数预测,得到最优电流参数和转速预测参数;对所述最优电流参数和所述转速预测参数进行多目标函数构建,求解得到电流参考值;将所述电流参考值输入串级PI控制器,通过前馈解耦控制和空间矢量脉宽调制技术进行电压调节,得到控制电压信号;对所述控制电压信号进行性能计算控制参数优化,得到目标控制参数。
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