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龙图腾网恭喜中车大连机车研究所有限公司申请的专利一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009440.1，技术领域涉及：H04B10/275；该发明授权一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法是由张博;孙家林;王铭;曲长萍;李博;陈闯设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法，基于若干个CAN网络光纤中继器构建环形光纤通信网络，所述环形光纤通信网络包括两条冗余传输线路，在环网模式中，将全部CAN网络光纤中继器划分为一个控制节点和若干个普通节点，所述控制节点按照设定的控制节点工作规则工作，普通节点按照设定的普通节点工作规则工作，保证当当前传输线路正常工作时，采用单向传输方式在当前传输线路上进行数据传输，当当前传输线路异常时，则切换到另一传输线路上进行数据传输，本发明通过构建冗余光纤环网提高了CAN网络通讯可靠性，同时避免了传统CAN网络转光纤中继器组成冗余光纤环网后，CAN数据在光纤环网内会无限循环转发，产生网络风暴，导致网络瘫痪的问题。

本发明授权一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法在权利要求书中公布了：1.一种支持环网冗余的CAN网络光纤通信方法，其特征在于，具体步骤包括：S1：基于若干个CAN网络光纤中继器构建环形光纤通信网络，所述环形光纤通信网络包括两条冗余传输线路；S2：连接环形光纤通信网络的电源，使每个CAN网络光纤中继器进入环网模式进行数据传输，从而实现光纤通信；在环网模式中，将全部CAN网络光纤中继器划分为一个控制节点和若干个普通节点，所述控制节点按照设定的控制节点工作规则工作，普通节点按照设定的普通节点工作规则工作，保证当当前传输线路正常工作时，采用单向传输方式在当前传输线路上进行数据传输，当当前传输线路异常时，则切换到另一传输线路上进行数据传输；所述设定的控制节点工作规则包括：1当首次传输数据时，选择任一方向作为传输方向，并发送ACK，并执行2；2判断是否收到自身发出的ACK，若收到，则表示当前传输方向正常，此时，执行3；否则，表示当前传输方向异常，此时，执行5；3判断封包CAN数据的转发次数与环形光纤通信网络中的CAN网络光纤中继器的数量是否相等，若相等，则丢弃该封包CAN数据，并执行6，否则，执行4；4将转发次数加1后，转发封包CAN数据，并执行6；5切换另一传输方向并发送ACK，并重新执行2；6判断控制节点是否收到新的CAN网络光纤中继器的ID，若收到，则表示环形光纤通信网络的拓扑发生变化，此时，重新进行控制节点和普通节点的划分；否则执行7；7向当前传输方向发送ACK，并执行2。

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