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龙图腾网恭喜山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东山科神光科技有限公司申请的专利一种自适应距离选通海洋激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944564.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种自适应距离选通海洋激光雷达是由王章军;朱涛;于洋;庄全风;叶丁木;陈超;李辉;王秀芬;于长新设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应距离选通海洋激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。

本发明授权一种自适应距离选通海洋激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种自适应距离选通海洋激光雷达，其特征在于，包括脉冲激光器、比例分束器、发射光学系统、光电探测器、接收光学系统、平面反射镜、PMT探测器、增强型电耦合器件ICCD和信号采集处理与控制模块；所述脉冲激光器周期性的发射高功率脉冲激光并传输至比例分束器，比例分束器将脉冲激光器发射的高功率激光分配给光电探测器和发射光学系统；光电探测器将信号传输至信号采集处理与控制模块，用于记录脉冲发射的开始时刻；所述的接收光学系统收集由水下目标散射的回波信号，根据平面反射镜位置状态或传输至测距通道，由PMT探测器响应完成目标测距；或传输至成像通道，由增强型电耦合器件ICCD响应完成目标成像；信号采集处理与控制模块完成信号的采集和处理；在系统的初始状态下将平面反射镜置于接收光路中，以m个连续发射的脉冲周期为1组，当1组内至少探测到两个相同的飞行时间时，才判定完成目标测距；即假设一个脉冲周期对应的飞行时间记为tn，当时，认为完成测距,其中，是示性函数,当值为1时，即完成测距；由信号采集处理与控制模块驱动电动安装架将平面反射镜移除接收光路，为目标成像做好准备；随着下一个脉冲发射，由目标返回的激光不经过反射镜反射直接进入增强型电耦合器件ICCD，根据测距过程确定的脉冲飞行时间，确定增强型电耦合器件ICCD的门控开启时刻，完成对目标的成像。

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