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龙图腾网恭喜济南博观智能科技有限公司申请的专利一种目标关键点检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931057.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种目标关键点检测方法、装置、电子设备及介质是由何宇洋;孙斌;楼宏良;陈波;武亮;易剑平;杨治昆设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标关键点检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标关键点检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：对目标关键点类型文本进行编码，得到关键点类型文本编码特征；基于样本图像对变换神经网络进行预测目标关键点训练的过程中，在解码器的自注意力层和交叉注意力层中加入关键点类型文本编码特征，得到对样本图像的目标关键点预测结果；根据目标关键点预测结果与标注信息对变换神经网络进行调整优化，得到目标关键点检测模型，基于目标关键点检测模型对待检测图像进行目标关键点检测。上述方案加入关键点类型文本编码特征，能够使模型学习到目标的相同部位相同类型关键点的通用特征，提高了目标关键点的检测准确率以及模型的收敛速度。

本发明授权一种目标关键点检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：对目标关键点类型文本进行编码，得到包含目标关键点类型文本的语义的关键点类型文本编码特征；其中，所述目标关键点类型文本用于反映样本图像中目标关键点类型；目标关键点类型反映目标关键点在目标中的部位；基于样本图像对变换神经网络进行预测目标关键点训练的过程中，在解码器的自注意力层和交叉注意力层中加入所述关键点类型文本编码特征，得到对样本图像的目标关键点预测结果；根据所述目标关键点预测结果与样本图像的标注信息对变换神经网络进行调整优化，得到目标关键点检测模型，以基于所述目标关键点检测模型对待检测图像进行目标关键点检测；在解码器的自注意力层中加入所述目标关键点类型文本编码，包括：在所述解码器的自注意力层中，根据目标关键点查询特征、特征图网格位置编码特征、特征图层级编码特征以及所述关键点类型文本编码特征，确定自注意力层中的查询矩阵和键矩阵；其中，所述目标关键点查询特征、特征图网格位置编码特征以及特征图层级编码特征反映针对样本图像的特征图需要查询获取的信息；根据目标关键点查询特征确定值矩阵；根据所述查询矩阵、所述键矩阵以及所述值矩阵，计算自注意力矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南博观智能科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市新泺大街1166号奥盛大厦3号楼17整层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。