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龙图腾网恭喜佛山德玛特智能装备科技有限公司申请的专利基于电机驱动的多轴运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909343.X，技术领域涉及：B23Q1/62；该发明授权基于电机驱动的多轴运动平台是由郑学刚;尹振圆设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电机驱动的多轴运动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及机床技术领域，具体是公开一种基于电机驱动的多轴运动平台，其包括：机座；第一运动组件，滑动连接在机座上，包括中部具有容纳通槽的主梁架和固定在主梁架一端的支撑板；第一直线电机，用于驱动第一运动组件相对机座上在X轴向进行直线运动；第二运动组件，集成设置在容纳通槽内，包括移动支架和内嵌于移动支架的回转组件；第二直线电机，用于驱动第二运动组件基于移动支架与容纳通槽之间的滑动配合在Y轴向进行直线运动；设置第二直线电机产生的驱动力与回转组件的质心处于同一直线上。本发明具有结构紧凑且运动精度高等优点。

本发明授权基于电机驱动的多轴运动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于电机驱动的多轴运动平台，其特征在于，包括：机座（1）；第一运动组件（2），滑动连接在机座（1）的安装台（11）上，包括中部具有容纳通槽的主梁架和固定在主梁架一端的支撑板（24）；第一直线电机，用于驱动第一运动组件（2）相对机座（1）在X轴向进行直线往复运动；第二运动组件（4），集成设置在容纳通槽内，第二运动组件（4）包括移动支架（41）和内嵌于移动支架（41）的回转组件，回转组件包括以Z轴向进行旋转运动的环形旋转电机及由环形旋转电机驱动的转盘（49），在移动支架（41）的一端固定有支架翼板（42），支架翼板（42）位于支撑板（24）的上方，在支架翼板（42）相对支撑板（24）的底侧面向下延伸设有端板（43）；第二直线电机，固定在支撑板（24）上，用于驱动第二运动组件（4）基于移动支架（41）与容纳通槽之间的滑动配合在Y轴向进行直线往复运动，第二直线电机包括第二电机动子（51）和用于驱动第二电机动子（51）的第二电机定子（52），第二电机定子（52）固定在支撑板（24）上，第二电机动子（51）固定在端板（43）的竖侧面；支撑板（24）及第二电机定子（52）相对回转组件错位设置，且位置低于回转组件的底侧面；第二电机动子（51）和端板（43）作为一个整体在第二电机动子（51）直线运动方向的几何中线，与Y轴向之间具有预设的夹角，以设置第二直线电机产生的驱动力与回转组件的质心处于同一直线上来消除第二直线电机的驱动力对回转组件产生的扭曲力矩。

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