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龙图腾网恭喜北京慧图科技(集团)股份有限公司申请的专利一种灌区闸门自动化控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907774.2，技术领域涉及：G05B11/01；该发明授权一种灌区闸门自动化控制装置是由曾国雄设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灌区闸门自动化控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种灌区闸门自动化控制装置，包括闸门机构、控制单元、升降系统、太阳能组件；所述升降系统与闸门机构的闸门联动，通过所述控制单元实现升降，且所述闸门移动到位或待移动时，控制所述闸门上的电磁定位销组件实现固定和解锁；所述闸门机构的底部具有自清洁机构，通过设置其上的传感器可实时检测水质状况和泥沙深度，且联动所述升降杆系统以判断闸门开合；当水质浓度超过设定阈值时，所述控制单元控制自清洁机构会自动启动清理作业。本发明定位销和电磁锁定装置使闸门可以在到达特定位置后弹出进行自动锁定，需要移动时由电磁装置自动弹出，同时清理铲结合水质监测器，能自动清除杂物。

本发明授权一种灌区闸门自动化控制装置在权利要求书中公布了：1.一种灌区闸门自动化控制装置，其特征在于：包括闸门机构、控制单元、升降系统、太阳能组件（6）；所述升降系统与闸门机构的闸门（3）联动，通过所述控制单元实现升降，且所述闸门（3）移动到位或待移动时，控制所述闸门（3）上的电磁定位销组件实现固定和解锁；所述闸门机构的底部具有自清洁机构，通过设置其上的传感器可实时检测水质状况和泥沙深度，且联动所述升降系统以判断闸门（3）开合；当水质浓度超过设定阈值时，所述控制单元控制自清洁机构会自动启动清理作业；所述太阳能组件（6）实现电力补充；所述升降系统包括升降杆（4）和滑轮组（5）；所述升降杆（4）包括液压杆（41）、液压阀（42）、压力检测器（43）、电源（44）、压力表（45）和平衡模块（46），所述液压阀（42）固定连接液压杆（41）底部，所述压力检测器（43）固定连接液压阀（42），所述电源（44）固定连接液压阀（42），所述压力表（45）固定连接压力检测器（43），所述液压杆（41）底部固定连接密封板（23）表面，所述电源（44）固定连接电动伸缩杆（222），所述平衡模块（46）顶部固定连接缓冲垫片（33）底部，所述平衡模块（46）底部固定连接液压杆（41）顶部；当系统检测到闸门（3）的重心偏移时，平衡模块（46）通过自动调节液压系统的压力或液压杆（41）的高度，及时纠正重心位置，保持系统平稳运行。

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