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龙图腾网恭喜苏州奇达创机械有限公司申请的专利一种胶带撕膜及上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898228.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种胶带撕膜及上料装置是由陈国仁;周河;吴佳明设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶带撕膜及上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动撕膜技术领域，具体为一种胶带撕膜及上料装置，还包括：移载组件、料仓组件、预定位组件和下料组件，所述移载组件拾取所述料仓组件的胶带并依次转移至预定位组件、胶带撕膜装置和下料组件，依次完成胶带的预定位，保护膜撕除以及胶条的下料。本发明实现了胶带的上料，定位和撕膜等全过程自动化生产，相较于传统的生产方式，极大的提高了生产效率，降低人工劳动强度及成本。

本发明授权一种胶带撕膜及上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于：包括胶带撕膜装置、移载组件、料仓组件、预定位组件和下料组件，所述移载组件拾取所述料仓组件的胶带并依次转移至预定位组件、胶带撕膜装置和下料组件，依次完成胶带的预定位、保护膜撕除以及胶条的下料；所述胶带包括胶条和保护膜；所述胶带撕膜装置包括：第一吸盘组件，所述第一吸盘组件吸取所述胶带并移动至撕膜工位；起膜组件，设置在撕膜工位处，包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹爪装置，所述第一驱动装置可驱动夹爪装置同时在第一方向和第二方向运动；撕膜组件，设置在撕膜工位处，包括第二驱动装置和分离杆，所述第二驱动装置驱动分离杆在第一方向运动，所述分离杆的长度方向与第一方向相互垂直；其中，所述夹爪装置夹持保护膜，所述第一驱动装置驱动夹爪装置运动至胶带的正下方，完成起膜并弯曲起膜部分的保护膜为S形；所述分离杆连接有布片，并且在第二驱动装置的驱动下，在夹爪装置的上方，向第一方向运动抵近并与保护膜相互滑动，使得保护膜始终呈S形弯曲；同时，布片向下抵压保护膜，并完成撕膜；所述下料组件包括第三载板、以及上端贯穿所述第三载板的第二顶升装置、与第三载板连接且可驱动第三载板沿第一方向运动的第四驱动装置、机械臂以及与机械臂连接的第三吸盘组件；所述第一吸盘组件将撕膜后的胶条放置于所述第三载板上，同时，所述第四驱动装置驱动第三载板运动，减弱胶条与第三载板粘连。

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