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龙图腾网恭喜西安航晨机电科技股份有限公司申请的专利一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902757.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统是由雷济瑜;马波;卜石;牛文龙设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统，涉及机电伺服控制技术领域，包括：对机电伺服系统进行三维建模，获取其非线性特性及关键参数；建立非线性特性集，从历史数据中提取特征数据并确定其标准范围；为每个特征数据划分不同水平，运用正交分析法进行多次实验模拟，计算极差以识别关键特征数据及关键水平，并筛选出移动偏差小于阈值的实验数据；整合所有非线性特性的关键数据，再次利用正交分析法进行实验模拟，选出最优特征数据组，并据此调整机电伺服系统，以实现非线性特性的有效控制，提升系统性能和稳定性；通过精细的特征数据分析和优化模拟，为机电伺服系统的非线性控制提供了有效的解决方案。

本发明授权一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法，其特征在于：包括：对机电伺服系统进行三维建模；获取机电伺服系统的非线性特性，并获取每个非线性特性下的关键参数；建立非线性特性集，每个非线性特性集中包含对应的特征数据集；从历史运行数据中获取多组正常运行与非正常运行时的特征数据，获取每个特征数据的标准数值范围；对每个特征数据进行特征值选取，并组成对应的特征数据集；获取每个特征数据在伺服电机正常运行时的数值范围；获取每个特征数据在伺服电机非正常运行，并且判断非正常运行原因为对应特征数据异常时的数值范围；将每个特征数据在伺服电机正常运行时的数值范围与非正常运行时的数值范围结合，得到每个特征数据的标准数值范围；标准数值范围的确定方法具体为：从伺服电机正常运行时的数值范围中去除，正常运行时的数值范围与非正常运行时的数值范围的交集对应的数值范围，得到每个特征数据的标准数值范围；若特征数据在伺服电机非正常运行时的数值范围包含了正常运行时的数值范围，则需要进行非正常运行时数值范围的分块，若相邻的两个数值之间的差值超过了预设的差值阈值，则将非正常运行时数值范围分成两块，前一部分数值范围的最大值为两个数值中的偏小值，后一部分数值范围的最小值为两个数值中的偏大值；依次取出每个特征数据，将其他的特征数据按照标准值进行设置，在机电伺服系统的三维模型中进行仿真模拟，所述标准值为每个特征数据标准数值范围的中值；从选取的特征数据的标准数值范围中的最小值开始，依次进行伺服电机的运行模拟，并得出模拟后的移动偏差；基于模拟后的移动偏差与移动偏差阈值的关系将标准数值范围分成两部分或三部分；将模拟后的移动偏差不超过移动偏差阈值的数值范围记为第一数值范围，将模拟后的移动偏差超过移动偏差阈值的数值范围记为第二数值范围；将每个特征数据在第一数值范围与第二数值范围内的中值按照数据的大小组成对应特征数据的数据集，即非线性特性集中的各个特征数据集；为每个特征数据集中的数据赋予不同的水平；基于正交分析法进行多组不同水平下特征数据的多次实验模拟，基于得到的移动偏差值计算每个特征数据的极差，识别出关键特征数据下的关键水平；筛选出关键水平下的实验数据，并筛选出所有移动偏差值小于移动偏差阈值的实验数据；将所有非线性特性筛选出的实验数据结合，基于正交分析法再次进行实验模拟，筛选出最终的特征数据组，并进行机电伺服系统中相应的调整。

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