买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中汽数据(天津)有限公司;中汽智联技术有限公司;大连理工大学申请的专利一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886470.2，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统是由杜志彬;刘锴;刘天宇;翟鹏宇;苑寿同;汪娇;李志强;王江波设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能网联车辆技术领域，公开了一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统。针对匝道智能网联车辆合流时与存在时空冲突的主路车辆建立博弈模型，并判断主路车辆类型：当主路车辆为智能网联车辆时，对博弈收益系数进行标定，确定当前驾驶意图下的博弈收益系数；当主路冲突车辆为人工驾驶车辆时，对人工驾驶车辆进行驾驶意图分类和博弈收益系数标定，动态识别当前驾驶意图确定当前驾驶意图下的博弈收益系数；通过计算收益及均衡点从而生成合流时匝道智能网联车辆的最优控制策略，消解时空冲突，解决了匝道智能网联车辆汇入效率不高、存在碰撞危险的问题，提升了合流过程的运行效率。

本发明授权一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车辆匝道合流动态服务系统，其特征在于，包括：主路车辆、匝道车辆、路侧通信单元、路侧感知单元和路侧计算单元；合流过程中，所述主路车辆为智能网联车辆或人工驾驶车辆，所述匝道车辆为智能网联车辆；所述路侧通信单元与所述智能网联车辆的车载通信单元进行无线通信连接，用于将智能网联车辆的驾驶意图和运动状态数据发送到所述路侧计算单元；所述路侧感知单元用于感知主路的人工驾驶车辆的运动状态数据，并将所述人工驾驶车辆的运动状态数据发送到所述路侧计算单元；所述路侧计算单元用于判断合流过程中主路车辆与匝道智能网联车辆是否存在时空冲突，并为存在时空冲突的所述匝道智能网联车辆与所述主路车辆建立博弈模型；所述路侧计算单元还用于判断存在时空冲突的主路车辆是智能网联车辆时，接收路侧通信单元发送的匝道智能网联车辆和主路智能网联车辆的不同驾驶意图和运动状态数据，并进行博弈收益系数标定，确定当前驾驶意图下的博弈收益系数，通过计算收益及均衡点从而生成合流时匝道智能网联车辆的最优控制策略，消解时空冲突，其中，所述匝道智能网联车辆的驾驶意图包括加速合流AM、原状合流NM和减速合流DM，所述主路智能网联车辆驾驶意图包括加速通行AP、减速通行DP和原状通行NP，所述运动状态数据包括跟车间距l、速度v、加速度a和冲击度J；所述路侧计算单元还用于判断存在时空冲突的主路车辆是人工驾驶车辆时，接收路侧感知单元发送的主路人工驾驶车辆的运动状态数据，并对主路的人工驾驶车辆的驾驶意图进行分类及博弈收益系数标定，通过识别当前时刻主路的人工驾驶车辆的驾驶意图确定当前驾驶意图下的博弈收益系数，并计算收益及均衡点从而生成合流时匝道智能网联车辆的最优控制策略，消解时空冲突，其中，所述主路人工驾驶车辆运动状态数据包括跟车间距l、速度v、加速度a和冲击度J，所述主路人工驾驶车辆驾驶意图包括加速合流AM、原状合流NM和减速合流DM；路侧计算单元对存在时空冲突的所述匝道智能网联车辆和主路智能网联车辆的驾驶意图和运动状态数据进行采集，并进行博弈收益系数标定，具体包括：分别计算匝道智能网联车辆和主路智能网联车辆在三类驾驶意图下的运动状态数据均方根值；分别计算匝道智能网联车辆和主路智能网联车辆的每类运动状态数据在不同驾驶意图下的均方根值的和，进一步计算每类驾驶意图的每类运动状态数据均方根值分别占对应的所述均方根值的和的占比，得到每类驾驶意图每类运动状态对应的无量纲数据；进一步计算匝道智能网联车辆和主路智能网联车辆的每类驾驶意图所有运动状态数据对应的无量纲数据的和，计算每类驾驶意图每类运动状态数据对应的无量纲数据分别占对应的所述无量纲数据的和的占比，得到每类驾驶意图下不同收益对应的博弈收益系数；所述路侧计算单元对存在时空冲突的所述主路人工驾驶车辆的驾驶意图进行分类及博弈收益系数标定，具体包括：通过路侧感知单元预先采集若干条随时间变化的人工驾驶车辆的运动状态数据，采用自组织特征映射神经网络进行无监督学习，输出人工驾驶车辆运动状态的类别，进而对人工驾驶车辆运动状态的类别进行聚类分析，生成加速合流AM、原状合流NM和减速合流DM三类驾驶意图的不同运动状态数据的聚类中心；计算主路人工驾驶车辆的每类运动状态数据聚类中心的不同驾驶意图的和，进一步计算每类运动状态数据聚类中心与所述不同驾驶意图的和的占比，得到每类驾驶意图每类运动状态对应的无量纲数据；进一步计算主路人工驾驶车辆的每类驾驶意图所有运动状态数据对应的无量纲数据的和，计算每类驾驶意图每类运动状态数据对应的无量纲数据分别占对应的所述无量纲数据的和的占比，得到每类驾驶意图下不同收益对应的博弈收益系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽数据(天津)有限公司;中汽智联技术有限公司;大连理工大学，其通讯地址为：300392 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。