买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利机器人下线综合检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874660.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人下线综合检测装置及其检测方法是由付旭;关冉;苏明;张宇航;徐鹏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人下线综合检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法，属于智能设备生产领域，包括：声音采集设备和视频采集设备，位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台，检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法，根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域，采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测，相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。

本发明授权机器人下线综合检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人下线综合检测装置，其特征在于，包括：检测模块，包括用于采集机器人声音信号的声音采集设备和用于采集机器人图像信号的视频采集设备；检测台，位于所述检测模块下方，所述检测台供机器人运行并进行检测，所述检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，所述功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；控制模块，所述声音采集设备、所述视频采集设备、所述机器人分别与所述控制模块通信连接；所述控制模块接收所述声音采集设备采集的声音信号、所述视频采集设备采集的图像信号和所述机器人发送的运行信息；对所述声音信号、所述图像信号和所述运行信息进行时间同步分析，输出所述机器人的下线综合检测结果；所述下线综合检测结果包括异音检测结果和能力检测结果；所述能力检测结果包括环境地图重建检测结果、实际运行轨迹检测结果、清洁路线规划功能检测结果和边缘避障功能检测结果中的一种或多种；其中，所述运行信息包括速度信息，所述控制模块对所述声音信号、所述图像信号和所述运行信息进行时间同步分析，输出所述机器人的下线综合检测结果，具体包括：对所述声音信号和所述运行信息进行时间同步；提取所述声音信号的音频特征；根据所述音频特征和所述速度信息确定所述异音检测结果；结合所述异音检测结果和所述能力检测结果，确定所述下线综合检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。