恭喜张家港长城汽车研发有限公司巩欢笑获国家专利权
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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867971.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、车辆和存储介质是由巩欢笑;赵昊;张宗斌;冯晓宇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆处于目标状态，获取车辆的转移轴荷与整车请求扭矩；其中，目标状态用于指示车辆处于拔河状态；基于转移轴荷，确定车辆前轴和后轴的轴荷分配比例；基于整车请求扭矩、轴荷分配比例与车辆轮速，确定前轴的第一分配扭矩与后轴的第二分配扭矩；向前轴输出第一分配扭矩，以及向后轴输出第二分配扭矩。该方法能够车辆处于目标状态下，确保车辆的安全性。
本发明授权车辆控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到车辆处于目标状态，获取所述车辆的转移轴荷与整车请求扭矩；其中，所述目标状态用于指示所述车辆处于拔河状态；基于所述转移轴荷，确定所述车辆前轴和后轴的轴荷分配比例；基于所述整车请求扭矩、所述轴荷分配比例与车辆轮速，确定所述前轴的第一分配扭矩与所述后轴的第二分配扭矩；向所述前轴输出所述第一分配扭矩，以及向所述后轴输出所述第二分配扭矩；其中，所述获取所述车辆的转移轴荷，包括：获取所述目标状态对应的外部拉力、所述车辆的目标高度与所述车辆的轴距；所述目标高度用于指示车辆质心的高度；确定所述外部拉力与所述目标高度的目标乘积，并将所述目标乘积与所述车辆的轴距的比值，确定为所述转移轴荷。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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