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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849095.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法是由吴正猷;刘熠;赵科旭;陈肇麟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法，属于近地效应捕捉技术领域，捕捉到的涡结构具备高精度。本发明系统包括：箱体、拍摄系统、激光发射器、旋翼实验平台、机械臂；所述箱体底部开有凹槽以放置机械臂；所述箱体中心应安置旋翼及旋翼测力平台；所述箱体底部中心处开有矩形通孔，并安装光学玻璃，所述光学玻璃下方装有激光发射装置；所述箱体侧面和顶端均安装拍摄系统，所述拍摄系统中相机在其所在平面具备两个移动自由度，且具有转动自由度；流场重构方法中，在构造B样条曲线的过程中采用TrackFit方法与FlowFit方法对流场中的数据点进行插值与降噪，以提高计算结果的准确性及收敛性。

本发明授权一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：打开由气缸控制的箱体底部的凹槽盖，将机械臂展开至箱体中，此时机械臂头部的工作部为喷雾装置，实施喷雾操作，直至箱体内的空气填满HFSB，即可收回机械臂，关闭凹槽；S2：捕捉涡结构：打开箱体底部的激光束光源，打开旋翼电机，根据具体实验要求，使用高速摄像机，在具体实验的给定位置上对箱体内的流场环境拍照，高速摄像机拍摄的操作方式为：操作控制两条直线导轨上的滚珠丝杠的电机，以及控制相机接口旋转的电机，即可实现相机的三个自由度的运动；S3：关闭箱体底部的激光束光源，将机械臂头部的工作部改为激光发射装置，打开凹槽盖，使用机械臂对箱体内的某个平面进行激光照射并拍照；S4：收回机械臂，关闭凹槽盖，将机械臂头部的工作部换为热线风速仪探头，静置，待流场中的肥皂泡HFSB散去后，打开凹槽盖，再次将机械臂伸入箱体中，对箱体内给定点的流场速度使用热线风速仪的探头探测；S5：最后收回机械臂，关闭凹槽盖；通过TrackFit方法与FlowFit方法对装置拍摄的照片进行B样条曲线的插值及滤波降噪，得到三维流场矢量图，具体包括以下步骤：S501：通过TrackFit方法获取粒子轨迹的噪声粒子位置数据，并计算轨迹的B样条曲线，此步骤包括WienerKalman滤波的降噪，并在观察到的粒子轨迹时间间隔内的任何时间点计算粒子位置及其一阶和二阶导数；S502：通过FlowFit方法：将TrackFit方法的计算结果通过三维卷积的形式展开，再获取粒子在任何时间点的位置及其速度和或加速度，并通过最小化成本函数来计算速度、加速度和或压力的三维B样条曲线。

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