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龙图腾网恭喜广州富士汽车整线集成有限公司申请的专利一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844331.3，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法是由方钦杰;姚壮设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法，方法包括：通过第一图像截取目标涂胶位置点相邻的两个涂胶位置点之间的对应的涂胶区域图像；获取目标涂胶位置点的第一属性信息；确定与第一属性信息对应的第一高频特征提取算法和第一算法控制参数，确定第一属性信息对应的预设条件；提取涂胶区域图像的高频分量图像；确定高频分量图像与涂胶区域图像之间的第一能量比；在第一能量比处于预设范围时，根据第一高频特征提取算法和第一算法控制参数对高频分量图像进行特征提取，得到高频特征集；在高频特征集不满足预设条件时，通过机械臂控制涂胶枪对目标涂胶位置点进行补胶操作。本申请能够实现精准补胶，以保证涂胶效果。

本发明授权一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车加工工作站的视觉方法，其特征在于，应用于涂胶机器人，所述涂胶机器人包括：机器人本体、涂胶枪、视觉装置，所述机器人本体通过机械臂连接所述涂胶枪，所述方法包括：在所述涂胶枪完成汽车框架与玻璃之间的涂胶工作时，通过所述视觉装置识别所述汽车框架与所述玻璃之间的涂胶轨迹，根据所述涂胶轨迹确定组成所述涂胶轨迹的涂胶位置点，得到多个涂胶位置点，相邻的涂胶位置点之间的距离处于预设距离范围；以目标涂胶位置点为焦点获取第一图像，通过所述第一图像截取所述目标涂胶位置点相邻的两个涂胶位置点之间的对应的涂胶区域图像；获取所述目标涂胶位置点的第一属性信息；确定与所述第一属性信息对应的第一高频特征提取算法和所述第一高频特征提取算法对应的第一算法控制参数，以及确定所述第一属性信息对应的预设条件；提取所述涂胶区域图像的高频分量图像；确定所述高频分量图像与所述涂胶区域图像之间的第一能量比；在所述第一能量比处于预设范围时，根据所述第一高频特征提取算法和所述第一算法控制参数对高频分量图像进行特征提取，得到高频特征集；检测所述高频特征集是否满足预设条件；在所述高频特征集满足所述预设条件时，确定所述目标涂胶位置点对应的所述涂胶区域图像符合涂胶要求；在所述高频特征集不满足所述预设条件时，通过所述机械臂控制所述涂胶枪对所述目标涂胶位置点进行补胶操作；其中，所述预设条件包括参考高频特征集，所述通过所述机械臂控制所述涂胶枪对所述目标涂胶位置点进行补胶操作，包括：确定所述高频特征集与所述参考高频特征集之间的第一偏离度；获取所述目标涂胶位置点对应的参考涂胶参数；确定与所述第一偏离度对应的第一调节参数；根据所述第一调节参数和所述参考涂胶参数确定第一涂胶参数；根据所述涂胶区域图像确定第二涂胶参数；根据所述第一涂胶参数和所述第二涂胶参数确定第三涂胶参数；根据所述第三涂胶参数确定所述机械臂的第一控制参数；根据所述机械臂以所述第一控制参数进行工作，以及控制所述涂胶枪以所述第三涂胶参数进行工作，以对所述目标涂胶位置点进行补胶操作。

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