恭喜上海光大高科技股份有限公司徐承军获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海光大高科技股份有限公司申请的专利一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119338843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411846244.1,技术领域涉及:G06T7/11;该发明授权一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法是由徐承军;陆乐;阴东;彭琼设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法在说明书摘要公布了:本申请涉及光谱检测技术领域,具体涉及一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法。该方法包括:采集喷洒前图像和喷洒后图像;并基于图像差异获取前后差异图像和相邻差异图像;通过前后差异图像中每个连通域与其最小外接圆面积的差异,氮素含量获取植株区域为植株重叠区域的可能性,并筛选植株重叠区域;根据所有相邻差异图像中吸收点的像素值差异和距离获取两个吸收点的同区域可能性;并确定每个吸收点的目标类,根据目标类确定每个植株对应的吸收点;根据每个植株的吸收点将植株重叠区域划分获取每个植株的区域。本申请可以对植株的复杂重叠情况进行更精准的划分。
本发明授权一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法在权利要求书中公布了:1.一种植物工厂内的农作物植株分割的光谱检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:采集喷洒前图像和若干喷洒后图像,图像中每个像素点的像素值为氮素含量,所述喷洒后图像为喷洒含氮量高的营养液后采集的农作物图像,所述喷洒前图像为喷洒营养液前的农作物图像;将第一张喷洒后图像与喷洒前图像作差获取前后差异图像;将前后差异图像分割获取植株区域;获取植株区域的最小外接圆,根据植株区域与其最小外接圆面积的差异、植株区域的面积以及植株区域氮素含量的均值获取植株区域为植株重叠区域的可能性,并根据所述可能性筛选植株重叠区域;对于相邻的喷洒后图像两两作差获取相邻差异图像;根据相邻差异图像中像素点的像素值筛选吸收点;根据所有相邻差异图像中两个吸收点的像素值的差异以及吸收点之间的距离获取两个吸收点的同区域可能性;根据每个吸收点与其余所有吸收点的同区域可能性确定每个吸收点的目标类;按照目标类之间的交并集将目标类合并获取每个植株对应的吸收点;根据植株重叠区域中每个植株的吸收点进行区域生长将植株重叠区域进行划分,获取每个植株对应的区域;所述根据相邻差异图像中像素点的像素值筛选吸收点的方法为:对于每一张相邻差异图像,在植株重叠区域中选择极大值点;若一个像素点的像素值大于8邻域内所有像素点的像素值,则该像素点为极大值点;在相邻差异图像中获取所有的极大值点,将极大值点作为植株重叠区域的吸收点;所述根据每个吸收点与其余所有吸收点的同区域可能性确定每个吸收点的目标类的方法为:将每个吸收点作为目标点,计算目标点与每个吸收点的同区域可能性,若同区域可能性大于预设同区阈值,则认为两个点为同一个植株,若同区域可能性小于同区阈值,则认为两个点不为同一个植株;将与目标点同一个植株的所有吸收点作为目标点的目标类。
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