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龙图腾网恭喜深圳市博坦智能有限公司申请的专利风况预测方法、风况提示方法、无人飞行器及控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818657.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权风况预测方法、风况提示方法、无人飞行器及控制终端是由张国华;李颖杰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本风况预测方法、风况提示方法、无人飞行器及控制终端在说明书摘要公布了：本申请涉及无人飞行器技术领域，提供了一种风况预测方法、风况提示方法、无人飞行器及控制终端，风况预测方法包括：基于控制指令与飞行速度的映射关系，确定无人飞行器在目标控制指令下的目标飞行速度；在满足预设环境条件的情况下，若无人飞行器的飞行速度达到目标飞行速度，检测无人飞行器的目标姿态参数；基于目标姿态参数，计算无人飞行器在水平方向的理论推力；在目标控制指令下飞行时，获取飞行过程中的无人飞行器在水平方向的气动阻力及实际推力；基于理论推力、气动阻力及实际推力，预测风况信息，及将风况信息发送至控制终端。利用本方法能够提高风况信息的预测精确度，有助于及时对无人飞行器进行飞行调整，降低无人飞行器损坏的风险。

本发明授权风况预测方法、风况提示方法、无人飞行器及控制终端在权利要求书中公布了：1.一种风况预测方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器与控制终端通信连接，所述风况预测方法包括：基于控制指令与飞行速度的映射关系，确定所述无人飞行器在目标控制指令下的目标飞行速度；在满足预设环境条件的情况下，若所述无人飞行器的飞行速度达到所述目标飞行速度，检测所述无人飞行器的目标姿态参数；基于所述目标姿态参数，计算所述无人飞行器在水平方向的理论推力；在所述目标控制指令下飞行时，获取飞行过程中的所述无人飞行器在水平方向的气动阻力及实际推力；基于所述理论推力、所述气动阻力及所述实际推力，预测风况信息，包括：计算所述理论推力与所述气动阻力的第一差值，及计算所述第一差值与所述实际推力的第二差值；基于所述第二差值与气动阻力参数，预测风速与风向；根据所述风速与所述风向，确定所述风况信息，及将所述风况信息发送至所述控制终端。

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