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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809635.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法和装置是由陈朋;周鸿超;赵冬冬;王海霞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：一种基于国产化昇腾AI处理器的声呐视频目标检测方法和装置，属于海洋声学探测技术领域，其方法包括以下步骤：S1、搭建基于Atlas200IA2加速模块的边缘智能硬件平台；S2设计前视声呐视频目标检测网络，引入运动激励模块，以增强帧间运动特征，设计自注意力特征聚合模块聚合时间上下文特征；S3、使用两阶段训练法训练声呐视频目标检测网络，保存训练的网络权重和结构为ONNX推理框架图文件，使用非对称量化法对模型的权重进程量化；S4、使用昇腾CANN异构推理框架部署视频目标检测网络。本发明克服单帧检测器对前视声呐视频中的运动模糊和目标隐蔽等情况检测差的挑战，提升了检测精度，推动国产化AI处理器在前视声呐检测技术中的应用与发展。

本发明授权一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法，其特征在于：包含如下步骤：S1、搭建基于国产化昇腾AI处理器的边端智能硬件系统，由主控芯片、调试接口、HDMI接口、千兆以太网接口、USB3.0接口、SDIO接口和WIFI模块组成；S2、设计深度神经网络类型的前视声呐视频目标检测网络，所述的前视声呐视频目标检测网络中的输入为连续的图像序列，其中n为序列长度，主干网络为具备运动激励的ME-CSPDarkNet53，主干网络提取的特征经过PAFPN模块特征融合后馈送到检查头，获得预测的基础特征，进一步利用特征筛选模块筛选特征，将筛选特征线性映射后输入自注意力特征聚合模块，在不同尺度上聚合分类和回归特征进行最终分类；包括：S21.设计所述的前视声呐视频目标检测网络的ME-CSPDarkNet53主干网络结构；S22.设计前视声呐视频目标检测网络的特征筛选模块；S23.设计前视声呐视频目标检测网络的自注意力特征聚合模块；具体包含：识别的过程通常观察一定时间序列的信息，结合空间信息和时间运动信息，获得识别结果，并将有把握的结果传播到信心不足的案例，作为Transformer的关键部分，多头自注意力机制适合用于这种用途，它增强了远距离建模的能力；将筛选的置信度高的分类和回归特征作为查询，定义式为：，其中LP·是线性投影算子，将维度投影到d维；计算类别和回归特征的自注意力权重，公式为：其中为Q和K中每个特征的维度，除以可以使得符合N0,1分布； 和将共享相同的矩阵，以完善分类结果；将与公式6的结果串联起来，公式如下：，其中表示拼接操作，然后将输入平均池化层后进行最终的分类；S3、使用两阶段训练法训练声呐视频目标检测网络，保存训练完的网络权重和结构为ONNX框架模型文件，并使用非对称量化法对ONNX模型的权重进行量化；S4、使用昇腾CANN异构推理框架部署步骤S2设计的前视声呐视频目标检测网络至步骤S1搭建的边端智能硬件系统。

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