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龙图腾网恭喜上海宇度医学科技股份有限公司申请的专利智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783444.7，技术领域涉及：A61B5/03；该发明授权智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法是由王臣峰;刘阳;郝进争设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法，涉及医疗设备液体管理技术领域。该智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法，通过设置液体波动检测模块、动态波动补偿控制模块、波动抑制模块，采集宫腔内部及输液管路的液体压力和流量数据，结合频域和时域分析技术，提取液体波动特性并建立动态特性模型。基于波动特性模型，实时计算液体波动指数，并通过自适应控制算法动态调整输液泵的流速和回流阀开度，从而实现液体波动的有效补偿和抑制。同时通过柔性减震组件，在物理层面吸收液体传输过程中的高频波动，进一步优化波动抑制效果。可以显著提高宫腔镜手术中的液体管理精度，减少因液体波动导致的手术操作干扰，保障手术的稳定性。

本发明授权智能宫腔镜液体管理系统及其波动抑制方法在权利要求书中公布了：1.智能宫腔镜液体管理系统，其特征在于，包括以下模块：液体波动检测模块、动态波动补偿控制模块、波动抑制模块；所述液体波动检测模块用于实时采集宫腔内部及输液管路的液体压力和流量数据，对液体数据进行频域和时域分析，提取液体波动特性并建立动态特性模型；所述动态波动补偿控制模块用于基于液体波动特性模型，分析液体流动特性，获取液体波动指数，通过自适应控制算法实时调整输液泵输出流速和回流阀开度，动态补偿液体波动；所述波动抑制模块用于在物理层面通过柔性减震组件吸收液体传输过程中的高频波动，根据液体波动指数，动态优化柔性减震组件的响应；所述提取液体波动特性并建立动态特性模型的具体过程如下：获取液体压力和流量的时域和频域数据，计算液体波动的幅度、频率、周期性，识别液体波动的主要特征，包括波动幅度、频率成分和周期性；根据提取的波动特性，通过自回归积分滑动平均模型建立液体流动的动态特性模型；通过最小二乘法优化模型参数，拟合液体流动的非线性和时变特性；计算流量与压力之间的传递函数，描述液体波动的动态响应特性；将动态特性模型的预测结果与实际实时采集的液体压力和流量数据进行对比，验证模型的拟合度；获取液体波动特性模型过程如下：；其中：为液体波动指数，为权重，反映每个特征对波动指数的重要性，为局部变化率，为波动幅度，为主频率，权重通过归一化方法确定：其中：为特征的标准差；所述通过自适应控制算法实时调整输液泵输出流速和回流阀开度的具体过程如下：根据液体波动指数作为反馈输入自适应控制算法的输入信号；结合液体波动特性模型，定义液体波动指数与系统稳定性的关系，评估波动指数在设定范围内对液体流动稳定性的影响；初始化自适应控制算法，通过设置控制阈值和动态调整参数，持续监测液体波动指数，并与预设阈值进行实时比较，当波动指数超过设定的稳定阈值时，触发控制信号，启动自适应控制算法，实时调整输液泵的输出流速和回流阀开度。

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