买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种肤色与脸型可变的表情机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757267.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种肤色与脸型可变的表情机器人是由邹俊;生钦丞;孔昱捷;秦浩;王咏浩;桂鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肤色与脸型可变的表情机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肤色与脸型可变的表情机器人。眉部机构和眼部机构之间固定连接，眉部机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眉部机构、嘴部机构、变形机构均安装在头壳机构上，颈部机构固定安装在嘴部机构的底端，换肤色机构贴附在头壳机构上，用于实现机器人肤色的更换，变形机构主要由蜗轮蜗杆结构驱动，通过蜗轮蜗杆结构实现机器人眉眼和嘴部的变形。本发明机器实现了根据人脸特点的自适应脸部变换，可以根据不同的应用场景，快速改变脸型、肤色以及瞳色，并且可以实现丰富的嘴型，满足实时对话的需求。

本发明授权一种肤色与脸型可变的表情机器人在权利要求书中公布了：1.一种肤色与脸型可变的表情机器人，其特征在于：包括头部组件1、头壳机构2、颈部机构4和换肤色机构10；所述头部组件1主要由眉部机构11、眼部机构12、嘴部机构13和变形机构14组成，眉部机构11和眼部机构12之间固定连接，眉部机构11、眼部机构12和嘴部机构13均与变形机构14连接，眉部机构11、嘴部机构13、变形机构14均与头壳机构2连接，颈部机构4固定安装在嘴部机构13上，换肤色机构10贴附在头壳机构2上，用于实现机器人肤色的更换，变形机构14包括眼眉变形单元141和嘴部变形单元142，眼眉变形单元141和嘴部变形单元142均主要由蜗轮蜗杆结构驱动，通过蜗轮蜗杆结构实现机器人眉眼和嘴部的变形；所述的眼眉变形单元141包括眼眉变形蜗轮蜗杆1411和两个眼眉变形连杆1412；眼眉变形蜗轮蜗杆1411包括第一眼眉球头扣141101、第二眼眉球头扣141102、第三眼眉球头扣141103、第四眼眉球头扣141104、第一眼眉蜗杆141106、第二眼眉蜗杆141107、眼眉变形蜗轮141108和眼眉变形蜗轮蜗杆外壳141109；所述眼眉变形连杆1412的顶部和底部分别与眉部机构11中的眉部固定支架1121和眼部机构12中的眼部固定支架12110固定连接，眼眉变形蜗轮蜗杆外壳141109固定安装在头壳机构2的中脸壳22上，第一眼眉球头扣141101和第二眼眉球头扣141102均固定安装在一个眼眉变形连杆1412上，第三眼眉球头扣141103和第四眼眉球头扣141104均固定安装在另一个眼眉变形连杆1412上，眼眉变形蜗轮141108位于眼眉变形蜗轮蜗杆外壳141109内部，眼眉变形蜗轮蜗杆外壳141109上开设有四个眼眉蜗杆通孔，第一眼眉蜗杆141106的一端穿设过第一个眼眉蜗杆通孔后通过螺纹与第一眼眉球头扣141101连接，另一端穿设过第二个眼眉蜗杆通孔后通过螺纹与第三眼眉球头扣141103连接，第二眼眉蜗杆141107的一端穿设过第三个眼眉蜗杆通孔后通过螺纹与第二眼眉球头扣141102连接，另一端穿设过第四个眼眉蜗杆通孔后通过螺纹与第四眼眉球头扣141104连接；所述第一眼眉蜗杆141106和第二眼眉蜗杆141107之间平行间隔设置，眼眉变形蜗轮141108的两端分别与第一眼眉蜗杆141106和第二眼眉蜗杆141107上的螺纹啮合连接；所述第一眼眉蜗杆141106与眼眉变形蜗轮141108啮合位置处设置有左旋螺旋齿，第二眼眉蜗杆141107与眼眉变形蜗轮141108啮合位置处设置有左旋螺旋齿，眼眉变形蜗轮141108的外周设置有左旋螺旋齿；所述第一眼眉球头扣141101和第四眼眉球头扣141104的末端均开设有左旋内螺纹孔，第二眼眉球头扣141102和第三眼眉球头扣141103的末端均开设有右旋内螺纹孔；所述第一眼眉蜗杆141106中靠近第一眼眉球头扣141101的一端开设有左旋外螺纹，第一眼眉蜗杆141106中靠近第三眼眉球头扣141103的一端开设有右旋外螺纹，所述第二眼眉蜗杆141107中靠近第二眼眉球头扣141102的一端开设有右旋外螺纹，第二眼眉蜗杆141107中靠近第四眼眉球头扣141104的一端开设有左旋外螺纹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。