买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种可变肤色与可变形的表情机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757268.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可变肤色与可变形的表情机器人是由邹俊;生钦丞;孔昱捷;秦浩;王咏浩;桂鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变肤色与可变形的表情机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变肤色与可变形的表情机器人。眉部机构和眼部机构之间固定连接，眉部机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眉部机构、嘴部机构、变形机构均安装在头壳机构上，颈部机构固定安装在嘴部机构的底端，实现颈部伸长、点头、摇头和转头四个自由度多种状态的切换，换肤色机构贴附在头壳机构上，用于实现机器人肤色的更换，变形机构主要由蜗轮蜗杆结构驱动。本发明机器实现了根据人脸特点的自适应脸部变换，可以根据不同的应用场景，快速改变脸型、肤色、瞳色以及颈部长度，并且可以实现丰富的嘴型，满足实时对话的需求。

本发明授权一种可变肤色与可变形的表情机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变肤色与可变形的表情机器人，其特征在于：包括头部组件1、头壳机构2、颈部机构4和换肤色机构10；所述头部组件1主要由眉部机构11、眼部机构12、嘴部机构13和变形机构14组成，眉部机构11和眼部机构12之间固定连接，眉部机构11、眼部机构12和嘴部机构13均与变形机构14连接，眉部机构11、嘴部机构13、变形机构14均与头壳机构2连接，颈部机构4固定安装在嘴部机构13上，换肤色机构10贴附在头壳机构2上，用于实现机器人肤色的更换；所述的颈部机构4包括颈部连接座401、第一颈部球头扣402、第一颈部球头连杆403、第二颈部球头扣404、第一颈部舵机臂405、第一颈部舵机406、第三颈部球头扣407、第二颈部球头连杆408、第四颈部球头扣409、第二颈部舵机臂410、第二颈部舵机411、球头轴承412、第一推杆接头413、电动推杆414、第二推杆接头415、颈部舵机固定座416、回转支承轴承417、第三颈部舵机418、颈部底座419和头颈连接座420；回转支承轴承417的外圈和内圈分别与颈部底座419和颈部舵机固定座416固定连接，第三颈部舵机418的外壳安装在颈部底座419上，第三颈部舵机418的输出轴与颈部舵机固定座416连接，第三颈部舵机418用于驱动颈部舵机固定座416旋转；第一颈部舵机406和第二颈部舵机411的外壳均固定安装在颈部舵机固定座416上，第一颈部舵机406的输出轴通过第一颈部舵机臂405与第二颈部球头扣404的一端铰接，第二颈部球头扣404的另一端通过第一颈部球头连杆403与第一颈部球头扣402连接，第二颈部舵机411通过第二颈部舵机臂410与第四颈部球头扣409的一端铰接，第四颈部球头扣409的另一端通过第二颈部球头连杆408与第三颈部球头扣407连接，第一颈部球头扣402和第三颈部球头扣407均固定安装在颈部连接座401上，颈部连接座401与头颈连接座420固定连接，头颈连接座420固定安装在嘴部机构13的嘴部中支架13115上；第二推杆接头415的底端铰接在颈部舵机固定座416上，第二推杆接头415的顶端通过可伸缩地电动推杆414与第一推杆接头413的底端连接，第一推杆接头413的顶端通过球头轴承412与颈部连接座401连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。