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龙图腾网恭喜华南师范大学申请的专利基于鱼类行为分析的智能投喂控制方法及其智能投喂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762077.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权基于鱼类行为分析的智能投喂控制方法及其智能投喂装置是由冯娟;罗靖皓;张恒;曾立华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鱼类行为分析的智能投喂控制方法及其智能投喂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鱼类行为分析的智能投喂装置，包括投喂设备、摄像设备、通讯设备和计算机，投喂设备包括投料装置、滑动装置和控制装置，投料装置包括大储料仓、多个小储料仓和撒料仓，大储料仓与小储料仓、小储料仓与撒料仓以及多个小储料仓之间分别设有进料口，大储料仓、小储料仓、撒料仓之间通过隔板隔开；滑动装置包括第一滑轨、第二滑轨、第一丝杆、第二丝杆、传动套筒、固定架、滑块和传动轴，第一丝杆穿过固定架下方的滑块，并行第二丝杆分别穿过第一滑轨下方的滑块，传动轴与第一滑轨下方的滑块连接；控制装置包括PLC、步进电机和传动皮带，步进电机用于接收PLC的控制指令，控制传动皮带和传动套筒带动投料装置移动。

本发明授权基于鱼类行为分析的智能投喂控制方法及其智能投喂装置在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼类行为分析的智能投喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取养殖鱼类行为图像、温度和光照信息，对鱼类行为图像进行预处理，基于鱼类行为图像通过图像处理算法提取鱼类行为学特征；基于鱼类行为学特征，通过聚类算法判断鱼类聚集程度和聚集位置，结合温度和光照信息，通过SVM算法对鱼类摄食强度进行识别；根据鱼类聚集程度和聚集位置确定投喂区域，根据鱼类摄食强度确定投喂量，控制投喂装置按照投喂量将饲料精准投放到投喂区域；聚类算法采用K-means算法，具体为：设定簇的数量为K，即预设的投喂位置数量，通过迭代计算，将鱼类活动区域划分为k个簇，每个簇代表一个潜在的投喂位置，目标是最小化每条鱼到中心的距离平方和，表示为： 式中，K为簇的数量，Ci为第i个簇的点集，x为属于Ci的数据点，μi为第i个簇的中心，‖x-μi‖2为数据点x与簇中心μi之间的欧氏距离平方；根据聚类结果，选择每个簇的中心点作为投喂位置，这些投喂位置能够最大程度地覆盖鱼类的活动区域，确保饲料能够均匀分布，提高饲料利用率；根据鱼类的生长情况、水质变化以及季节变化因素，动态调整聚类数量K和投喂位置，以适应不同养殖阶段的需求。

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