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龙图腾网恭喜昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713619.7，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法及设备是由杨孝;杨斌;唐嘉;王碧章;刘继深设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法及设备，属于自动化物流输送领域，一种基于主动缓冲环境中物料多层注入设备，导料台转动连接于物料注入组件出料端，导料台切斜角度和斜面输送组件的斜面角度匹配设置；本发明能够通过设置缓冲装置采用主动吸收物料动能的方式，还能与输送系统形成联动控制系统且不再占用输送设备的工作空间，从而有效避让输送设备上的其他物料；通过设置主动缓冲组件、物料注入组件和斜面输送组件组成物料输送单元，将物料输送单元的运行参数通过PLC程序算法确定注入窗口、注入时机、输送速度、缓冲频率及相关参数，利用完善的控制方法精确控制，通过多层叠放最大程度的提高设备效率，同时降低物料破损率。

本发明授权一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种主动缓冲环境中物料多层注入的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：启动物料注入组件进行物料的传送；步骤二：利用检测组件对物料传送进行检测，当斜面输送组件检测到足够的空间时，准备导入；步骤三：物料注入组件来料时，检测组件检测物料是否满足一层物料注入条件，若不满足，检测组件检测是否满足多层注入条件，若满足多层注入条件物料注入组件注入物料，物料注入完成；步骤四：若不满足多层注入条件则返回检测组件，通过返回组件判断流程；步骤五：若检测组件满足一层物料注入条件，检测组件检测物料尺寸是否大于最小物料尺寸，若不满足条件，主动缓冲组件不启动，物料注入组件按流程进行物料注入；步骤六：检测组件检测物料尺寸若大于最小物料尺寸，主动缓冲组件伸出，同时物料注入组件注入物料；步骤七：主动缓冲组件伸出后检测组件在设定时间内检测到推出到位是否有信号，若无信号报设备故障系统停止；若有信号主动缓冲组件接到物料后伸出部件随物料收回；步骤八：检测组件检测收回到位是否有信号，若无信号报设备故障系统停止，若有信号缓冲动作完成重复下一流程。

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