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龙图腾网恭喜浩科机器人(苏州)有限公司申请的专利分开下料的开模机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649667.4，技术领域涉及：B29C45/06；该发明授权分开下料的开模机是由刘鹏;张家奇;余立;丁建国设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本分开下料的开模机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分开下料的开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，设备单元安装于工作台上，控制单元电连接设备单元，设备单元包括工位机构、上料机构、开模机构以及下料机构，工位机构包括工位循环模块和模组定位模块，模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，托盘模块用于支撑镜片模组，吸盘模块设于托盘模块的上方，吸盘模块用于将托盘模块上的镜片模组吸起；上料机构用于将镜片模组转移到上料工位的托盘模块上；开模机构用于将开模工位的镜片模组打开；下料机构包括上模输送流线、下模输送流线、NG品输送流线、上模移送模块、下模移送模块以及NG品移送模块。本发明将下模、上模以及NG品分开下料，做到有序分类下料。

本发明授权分开下料的开模机在权利要求书中公布了：1.一种分开下料的开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，所述设备单元安装于所述工作台上，所述控制单元电连接所述设备单元，其特征在于，所述设备单元包括：工位机构，包括工位循环模块和模组定位模块，所述工位循环模块用于带动所述模组定位模块依次经过多个工位，所述多个工位至少包括上料工位、开模工位以及下料工位，所述开模工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，所述托盘模块用于支撑镜片模组，所述吸盘模块设于所述托盘模块的上方，所述吸盘模块用于将所述托盘模块上的镜片模组吸起；上料机构，靠近所述上料工位并用于将镜片模组转移到所述上料工位的托盘模块上；开模机构，靠近所述开模工位并用于将所述开模工位的镜片模组打开；开模检测机构，靠近所述开模工位并用于检测所述开模工位的镜片模组是否开模成功；下料机构，包括上模输送流线、下模输送流线、NG品输送流线、上模移送模块、下模移送模块以及NG品移送模块，所述上模输送流线用于承载上模并带动所述上模沿水平方向远离所述下料工位，所述下模输送流线用于承载下模或开模不成功镜片模组并带动所述下模或开模不成功镜片模组沿水平方向远离所述下料工位，所述NG品输送流线用于承载开模不成功镜片模组并带动开模不成功镜片模组沿水平方向远离所述下料工位，所述上模移送模块用于将所述下料工位的上模移送到所述上模输送流线上，所述下模移送模块用于将所述下料工位的下模或开模不成功镜片模组移送到所述下模输送流线上，所述NG品移送模块用于将所述下模输送流线上的开模不成功镜片模组移送到所述NG品输送流线上；所述上模输送流线、所述下模输送流线以及所述NG品输送流线的输送方向相互平行，所述上模输送流线的输入端设于所述下料工位的侧方，所述下模输送流线的输入端设于所述上模输送流线的输入端与所述下料工位之间，所述NG品输送流线设于所述下模输送流线的输出端背离所述上模输送流线的输出端的一侧，所述上模移送模块设于所述下模输送流线的上方，所述上模移送模块包括第三夹爪装置、第三夹爪平移驱动装置以及第三夹爪翻转驱动装置，所述第三夹爪装置用于夹持上模，所述第三夹爪平移驱动装置用于带动所述第三夹爪装置在所述下料工位和所述上模输送流线之间沿水平方向平移，所述第三夹爪翻转驱动装置用于带动所述第三夹爪装置绕水平方向翻转以使上模翻转180度后落在所述上模输送流线上，所述下模移送模块设于所述下料工位背离所述下模输送流线的一侧，所述下模移送模块和所述NG品移送模块均为推料模块，所述下模移送模块用于将所述下料工位的下模或开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述下模输送流线上，所述NG品移送模块用于将所述下模输送流线上的开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述NG品输送流线上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浩科机器人(苏州)有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市高新区东仓北路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。