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龙图腾网恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利器械组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630235.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械组件及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种器械组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，器械组件包括器械盒、器械杆、夹持件和牵引件。夹持件通过器械杆与夹持件连接，使得夹持件可固定。夹持件的第一夹持片和第二夹持片之间可用于安装施夹钳，第一牵引部可驱动第一夹持片与第二夹持片第一夹持片与第二夹持片相向移动，使施夹钳被夹持，从而使得施夹钳可作用于手术部位处并脱离夹持件。当第一夹持片与第二夹持片相背移动时，可使得第一夹持片与第二夹持片之间的间距增大，第二牵引部可驱动未使用的施夹钳移动至第一夹持片与第二夹持片之间，可使未使用的施夹钳安装于夹持件上。可提高器械组件的操作便利性，提高操作效率。

本发明授权器械组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械组件，其特征在于，包括：器械盒（100）；器械杆（200），一侧与所述器械盒（100）连接，所述器械杆（200）内具有可容置施夹钳（500）的容置区域（210），所述施夹钳（500）活动设置于所述容置区域（210）；夹持件（300），与所述器械杆（200）背离所述器械盒（100）的一侧连接，所述夹持件（300）包括相对设置的第一夹持片（310）和第二夹持片（320），所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）之间为夹持区域（330），所述夹持区域（330）与所述容置区域（210）连通，所述夹持件（300）配置为所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）可相向或相背移动，以使所述夹持件（300）闭合或打开；牵引件（400），配置为驱动所述第一夹持片（310）和第二夹持片（320）相向移动，以使所述夹持件（300）闭合，当所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）相背移动，以使所述夹持件（300）打开时，所述牵引件（400）配置为驱动所述容置区域（210）内的施夹钳（500）移动至所述夹持区域（330）；所述牵引件（400）包括第一牵引部（410）和第二牵引部（420），所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）活动连接，所述第一牵引部（410）配置为压设于所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）的相背两侧，以使所述第一夹持片（310）与所述第二夹持片（320）相向移动；当所述夹持件（300）打开时，所述第二牵引部（420）配置为驱动所述容置区域（210）内的施夹钳（500）移动至所述夹持区域（330）；所述牵引件（400）还包括牵引绳（440）、第一牵引轮（450）和第二牵引轮（460），所述第一牵引轮（450）可转动地设置于所述器械杆（200），所述第二牵引轮（460）可转动地设置于所述器械盒（100），所述牵引绳（440）绕设于所述第一牵引轮（450）和所述第二牵引轮（460），所述牵引绳（440）包括位于所述第一牵引轮（450）两侧的第一绳段（441）和第二绳段（442），所述第一绳段（441）与所述第一牵引部（410）在朝向所述夹持件（300）的方向上限位配合，所述第二绳段（442）与所述第二牵引部（420）相对固定；当所述第一牵引轮（450）和所述第二牵引轮（460）沿第一方向转动时，所述第一绳段（441）驱动所述第一牵引部（410）朝向所述夹持件（300）移动；当所述第一牵引轮（450）和所述第二牵引轮（460）沿第二方向转动时，所述第二绳段（442）驱动所述第二牵引部（420）朝向所述夹持件（300）移动，所述第一方向与所述第二方向互为反向。

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