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龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利一种高空维修助力外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588235.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高空维修助力外骨骼机器人是由李学钧;何成虎;戴相龙;王晓鹏;蒋勇设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空维修助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空维修助力外骨骼机器人，该机器人包括小腿环、小腿曲杆、弹簧踏板、大腿机构、横架机构、支撑机构和夹爪机构，小腿环与小腿曲杆固定连接，弹簧踏板与小腿曲杆铰接，大腿机构与小腿曲杆远离弹簧踏板的一端铰接，大腿机构远离小腿曲杆的一端与横架机构转动连接，横架机构与支撑机构转动连接，夹爪机构与弹簧踏板固定连接；本发明涉及外骨骼机器人技术领域，本发明可以为高空维修作业的工人提供可以坐下的辅助支撑，同时对工人的腰部进行均匀受力紧固，确保不会挤压到工人的同时紧固工人腰部，不仅为高空维修作业提供方便，且大大减小了高空坠落的风险。

本发明授权一种高空维修助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空维修助力外骨骼机器人，其特征在于：所述机器人包括小腿环（1）、小腿曲杆（2）、弹簧踏板（3）、大腿机构（4）、横架机构（5）、支撑机构（6）和夹爪机构（7），所述小腿环（1）与小腿曲杆（2）固定连接，所述弹簧踏板（3）与小腿曲杆（2）铰接，所述大腿机构（4）与小腿曲杆（2）远离弹簧踏板（3）的一端铰接，所述大腿机构（4）远离小腿曲杆（2）的一端与横架机构（5）转动连接，所述横架机构（5）与支撑机构（6）转动连接，所述夹爪机构（7）与弹簧踏板（3）固定连接；所述支撑机构（6）包括铰接底盘（61）、伸缩气缸（62）、铰接顶盘（63）、曲面座（64）、合页轴（65）、背板（66）、第一弹簧（67）、滑座（68）和固腰机构（69），所述铰接底盘（61）与支撑机构（6）转动连接，所述伸缩气缸（62）与铰接底盘（61）铰接，所述伸缩气缸（62）输出端与铰接顶盘（63）铰接，所述曲面座（64）与铰接顶盘（63）、合页轴（65）均固定连接，所述背板（66）与合页轴（65）铰接，所述背板（66）上设有滑槽（661），所述第一弹簧（67）与滑槽（661）、滑座（68）均固定连接，所述滑座（68）与滑槽（661）滑动连接，所述滑座（68）与固腰机构（69）转动连接；所述固腰机构（69）包括环壳（691）、第三电机（692）、锥齿头（693）、锥齿环台（694）、弧轨座（695）、合围座（696）、紧固机构（697）和顶壳（698），所述环壳（691）与滑座（68）转动连接，所述第三电机（692）与环壳（691）固定连接，所述环壳（691）上设有通孔（6911），所述第三电机（692）输出端与通孔（6911）转动连接，所述第三电机（692）输出端与锥齿头（693）固定连接，所述锥齿环台（694）与环壳（691）转动连接，所述锥齿环台（694）与锥齿头（693）齿面啮合，所述锥齿环台（694）上设有涡纹轨道（6941），所述弧轨座（695）上设有第一凹槽（6951）、第一凸块（6952），所述合围座（696）上设有第二凹槽（6961）、第二凸块（6962），所述第一凹槽（6951）、第二凹槽（6961）均与涡纹轨道（6941）滑动连接，所述顶壳（698）与环壳（691）固定连接，所述顶壳（698）上设有第一位移槽（6981）、第二位移槽（6982），所述第一凸块（6952）与第一位移槽（6981）滑动连接，所述第二凸块（6962）与第二位移槽（6982）滑动连接，所述合围座（696）与紧固机构（697）固定连接，所述弧轨座（695）与紧固机构（697）滑动连接。

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