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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422703.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法及系统是由廖明军;向登程;米热巴努·买买提明;王凯英;乔苏丹;张元钧设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法及系统，监测方法包括：步骤S1、建立交叉口坐标系模型；步骤S2、获取车辆的位置信息Pxi，yi；其中，xi为i时刻车辆在交叉口坐标系模型中的横坐标，yi为i时刻车辆在交叉口坐标系模型中的纵坐标；步骤S3、根据车辆的位置信息Pxi，yi计算交通流参数；交通流参数包括车辆流向、不同流向的交通量Q和排队长度queueti。通过在交叉口安装UWB基站实时获取车辆的位置信息，能够实现对交叉口内车辆的流向、不同流向的交通量和排队长度的实时监测，为交通控制提供准确和可靠的交通流信息，实时对交叉口进行信号优化和评价。

本发明授权一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB交叉口交通流参数监测方法的监测系统，其特征在于，包括：移动标签，所述移动标签安装在车辆上，用于发射位置信号；UWB基站，若干所述UWB基站安装在交叉口的进道口处，所述UWB基站与所述移动标签通信连接，用于接收所述移动标签发出的位置信号并生成位置参数；控制中心，所述控制中心分别与各所述UWB基站通信连接，用于获取各所述UWB基站生成的位置参数，并根据所述位置参数计算交通流参数；其检测方法包括以下步骤：步骤S1、建立交叉口坐标系模型；交叉口坐标系模型以进道口的长度方向为横坐标X，以进道口的宽度方向为纵坐标Y；步骤S2、获取车辆的位置信息；其中，为时刻车辆在所述交叉口坐标系模型中的横坐标，为时刻车辆在所述交叉口坐标系模型中的纵坐标；步骤S3、根据车辆的位置信息计算交通流参数；所述交通流参数包括车辆流向、不同流向的交通量Q和排队长度；所述车辆流向的判定方法为：步骤S21、在所述交叉口坐标系模型中划分不同的车道区域；步骤S22、判断车辆的位置信息所在的车道区域，车辆所在的车道区域即为车辆的车辆流向；所述不同流向的交通量Q的计算步骤为：步骤S31、在交叉口坐标系模型中设置监测点；步骤S32、获取预设统计时间段内通过监测点的各车道区域内的所有车辆数；步骤S33、获取车辆类型，根据公路工程技术标准车辆换算系数计算各车道区域内的当量小汽车数量；步骤S34、将各车道区域内所有车辆的当量小汽车数量进行累加，得到不同流向的交通量Q；所述排队长度的计算步骤为：步骤S41、确定排队长度的检测范围；步骤S42、获取时刻检测范围内所有车辆的速度参数；若时刻检测到车辆的位置信息，则 或 若时刻未检测到车辆的位置信息，则 式中，为单位时间，为时刻车辆的位置，为时刻上一单位时间车辆所在的位置，为时刻下一单位时间车辆所在的位置；步骤S43、筛选车辆速度参数的车辆，求总和得到排队长度；其中，为期望速度。

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