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龙图腾网恭喜江苏英创电力科技有限公司申请的专利一种侧挂式微型堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118929049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411283580.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种侧挂式微型堆垛机是由刘文忠;何锡斌;刘晓松;谭成伟;杨金娥;翟丽娟;章晓洁;师虹;李国平;周慧琼;曹云峰;任永平;姜昆;王军;袁斌;朱庆中设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧挂式微型堆垛机在说明书摘要公布了：本发明提供一种侧挂式微型堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：定位载板，所述定位载板的顶部安装有导向滑轨；所述导向滑轨上滑动安装有滑动座；所述滑动座的顶部安装有固定托板；所述固定托板的顶部设有开槽，开槽的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，且固定托板顶部的开槽内通过转轴安装有旋转托板；所述旋转托板的顶部安装有支撑隔板；所述支撑隔板的内侧转动安装有两处相对位置的旋转轮。通过使用旋转托板带动上方托盘托举的货物进行位置的调节，便于使货物的标签朝向便于查找的位置，解决了部分货物直接进行运输储存时会导致部分标签阻挡在货架的后方，后期取出的时候需要翻转货物进行检查是否正确的问题。

本发明授权一种侧挂式微型堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种侧挂式微型堆垛机，包括：定位载板（1），所述定位载板（1）的顶部安装有导向滑轨（101）；其特征在于，所述导向滑轨（101）上滑动安装有滑动座（102）；所述定位载板（1）的后侧安装有支撑载板一（103）；所述支撑载板一（103）的顶部安装有横向链条（104）；所述横向链条（104）的侧端与滑动座（102）的后侧相连接；所述滑动座（102）的顶部安装有固定托板（2）；所述定位载板（1）的两端底部安装有导向滑块（106）；所述导向滑块（106）滑动安装在立柱（105）的外侧；所述立柱（105）之间安装有连接杆，且立柱（105）的底部安装在储柜底座（4）上；所述储柜底座（4）的顶部安装有货架（401）；所述定位载板（1）和滑动座（102）处于货架（401）之间；所述立柱（105）的外侧安装有支撑载板二（107）；所述支撑载板二（107）的内侧安装有竖向链条（108）；所述竖向链条（108）的侧端与导向滑块（106）的侧面相连接；所述固定托板（2）的顶部设有开槽，开槽的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，且固定托板（2）顶部的开槽内通过转轴安装有旋转托板（201）；所述旋转托板（201）转动安装在固定托板（2）的顶部；所述旋转托板（201）的底部安装有齿环（202）；所述齿环（202）的底部与固定托板（2）顶部开槽内部伺服电机输出端的齿轮相啮合；所述固定托板（2）的顶部两端设有定位孔（203）；所述旋转托板（201）的两端顶部设有固定孔（204）；所述固定托板（2）的底部两端安装有驱动缸，驱动缸的输出端上安装有固定件（205）；所述固定件（205）安装在定位孔（203）的内部，且固定件（205）向上滑动安装在固定孔（204）的内部；所述固定托板（2）的两侧通过弹簧安装有防护板（206）；所述旋转托板（201）的侧面能够推动防护板（206）向两侧移动；所述防护板（206）的内侧顶部安装有视觉传感器，且防护板（206）的内侧还转动安装有旋转托板（201）；所述固定托板（2）的内部设有收纳腔（207）；所述收纳腔（207）的内部通过弹簧滑动安装有延长杆（208）；所述延长杆（208）的两端设有凸块，且延长杆（208）的外端贯穿防护板（206）的底部；所述旋转托板（201）的顶部安装有支撑隔板（3）；所述支撑隔板（3）的内侧转动安装有两处相对位置的旋转轮（301），且支撑隔板（3）的内侧还安装有驱动电机，驱动电机的输出端与一处旋转轮（301）相连接，驱动电机的输出端还通过皮带轮与另一处旋转轮（301）相连接；所述旋转轮（301）的外侧缠绕有牵引绳（302）；所述支撑隔板（3）的顶部安装有定位板（303）；所述定位板（303）的顶部设有开槽，开槽处于旋转轮（301）的上方，且定位板（303）的顶部还安装有限位板（304）；所述限位板（304）的顶部设有限位槽（305）；所述牵引绳（302）的侧端贯穿定位板（303）顶部的开槽处于限位槽（305）的内部；所述限位槽（305）的内侧滑动安装有牵引板（306）；所述牵引板（306）的侧端与牵引绳（302）的侧端相连接。

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