恭喜江淮前沿技术协同创新中心朱晓俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜江淮前沿技术协同创新中心申请的专利基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270947.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统是由朱晓俊;刘厚德;梁斌;马云萱;兰斌;梁论飞设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
本发明授权基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：S1、利用预设软件运行终端设备运行预置软件；S2、利用匈牙利算法处理得到排爆任务分配信息，据以获取操作人员的操作权重及当前任务情况，采集并更新所述操作人员的能力数据，获取并根据当前任务复杂程度信息，选择排爆机器人交互控制模式，其中，所述排爆机器人交互控制模式包括：专家监督模式、多人协同的信息融合操作模式以及多人配合操作多机器人的模式；S3、根据真实场景，利用所述排爆机器人搭载的相机对周围环境进行SLAM重建，以得到并基于重建模型生成虚拟环境；S4、根据当前任务状态，对所述操作人员生成不同的权重，根据所述匈牙利算法，生成排爆控制指令；S5、发送所述排爆控制指令至所述排爆机器人，以控制所述排爆机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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