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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248357.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法是由李心仪;李伦设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法，涉及虚拟现实和图像处理的技术领域，包括：S1建立海上目标模型，将目标模型导入Unity3D中，并设置为预制体；S2构建虚拟海洋环境，在预设范围内随机生成目标模型实例；S3针对目标模型生成包围盒，并对相机进行设置以生成红外目标图像；S4根据红外目标图像生成Yolo格式的海上红外目标数据集。本发明不仅能够大规模、低成本地生成多样化的海上红外目标图像，还能模拟各种复杂的海况、天气条件和目标状态，从而为海上红外目标识别算法的训练和测试提供丰富、高质量的数据支持。

本发明授权一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上红外目标识别的虚拟数据集自动生成方法，其特征在于，包括：S1建立海上目标模型，将目标模型导入Unity3D中，并设置为预制体；S2构建虚拟海洋环境，在预设范围内随机生成目标模型实例；S3针对目标模型生成包围盒，并对相机进行设置以生成红外目标图像；步骤S3包括：S31获取目标模型及其子物体的Mesh，通过Mesh获取目标的AABB包围盒，将AABB包围盒的大小、中心点及目标的数据组合成目标的OBB包围盒，为所有目标模型添加盒型碰撞体；S32利用遮挡检测算法对所有目标模型进行遮挡检测，若目标模型被全遮挡，则跳过该目标模型，否则，对目标模型执行步骤S33；S33获取目标模型的盒型碰撞体的世界坐标，根据Camera.WorldToScreenPoint方法将世界坐标转换为屏幕坐标，计算屏幕坐标的最大值和最小值，创建包含所有顶点的标注框；S34启用UsePhysicalProperties，控制Camera相机的AllowDynamicResolution和FocalLength，设置分辨率和焦距，并随机改变Camera相机的角度和高度，模拟不同的观察视角；S35使用OpenCV为Camera相机视频流随机增加椒盐噪声和高斯噪声；S36编写并应用实现红外效果的Shader，生成红外目标图像；S4根据红外目标图像生成Yolo格式的海上红外目标数据集。

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