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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226771.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统是由葛朴;张治中;宋小凡设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统，所述方法包括根据不同时间段的车流量特性对任意时段进行二维时间向量划分；计算得到不同二维时间向量下的预测车辆到达率和预测车辆滞留概率分布律；设计量化标准预测不同时间向量下的道路拥塞程度指标；最后根据道路拥塞程度指标设置道路拥塞程度预警阈值及道路拥塞程度等级。所述系统包括交通状况预警数据接收模块、信号处理模块、信号灯指示模块、蜂鸣器预警模块、计算机存储模块以及发射天线模块。本发明根据不同路段的实时交通数据对道路拥塞状况进行预测，在很大程度上改善交通的拥塞状况，改善了交通管制人员的判断，出勤效率，降低交通路段的预测能效，减轻了交通压力。

本发明授权一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统在权利要求书中公布了：1.一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据不同时间段的车流量特性对任意时段进行二维时间向量划分；S2、基于道路监控的道路车辆识别数据提取过往车辆通行信息；S3、基于道路监管系统，记录信号灯指示周期及通行时长；S4、基于不同二维时间向量下的过往车辆通行信息计算得到不同二维时间向量下的预测车辆到达率；S5、基于不同二维时间向量下的预测车辆到达率及过往车辆通行信息计算不同二维时间向量下的通过信号灯指示周期后的预测车辆滞留概率分布律；S6、基于预测车辆滞留概率分布律设计量化标准预测不同二维时间向量下的道路拥塞程度指标；S7、根据不同二维时间向量下的道路拥塞程度指标设置道路拥塞程度预警阈值及道路拥塞程度等级；所述步骤S3具体为：信号灯指示周期记作T；通行时长即一个周期内的绿灯时长，记作a，提取红灯，黄灯总时长数据，记作b；则一个指示周期记作T＝a+b；所述预测车辆滞留概率分布律具体为：预设初始系统的车辆滞留数为b0＝0，第k-1个指示周期后的系统滞留车辆数为nk-1，下一个指示周期结束后，系统滞留车辆数为nk，第k个指示周期内到达的车辆数为xk，第k个指示周期内通行的车辆数为则第k个指示周期后，系统的滞留车辆数nk在已知nk-1,xk,ack的情况下的表达式为：nk＝nk-1+xk-ack,k≥1由于ack的随机性，使用观测路段的极限车辆通行数Ac替换掉随机变量ack，得到第k个指示周期后的系统滞留车辆数nk在已知nk-1,xk,Ac的情况下的表达式为： 系统的滞留车辆转移概率公式为：P{nk＝l|n0＝l0,n1＝l1,…,nk-1＝lk-1}＝P{nk＝l|nk-1＝lk-1}根据上述系统的滞留车辆转移概率，在已知前一个指示周期后的车辆数后得到任意指示周期后的车辆数概率公式，根据前述预设初始系统的车辆滞留数为n0＝0，即： 得到n1＝l下的车辆滞留数概率公式： 在已知nk-1的情况下，根据前一个指示周期后的状态和转移概率，得到nk＝l下的车辆滞留数概率公式及稳态概率分布律： 根据前述预设初始系统滞留车辆数及求得的nk＝l的车辆滞留数辆概率公式得到P{nk＝l}的稳态概率分布律，即预测车辆滞留概率分布律，记作：P{n＝l}。

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