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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225524.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法是由周坪;李远博;周公博;朱真才;路云祺;王浩哲;江帆;唐超权;李猛钢;李悦;闫晓东设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。

本发明授权仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法在权利要求书中公布了：1.一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心-环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得VLI_ON、VLI_OFF、IRI_ON和IRI_OFF四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，分别为正常、轻微恶劣、轻度恶劣、中度恶劣、重度恶劣和极度恶劣；依照恶劣程度的不同进行图像融合的策略如下：当判定为极度恶劣环境时，可见光图像不进行融合，直接输出IRI_ON图像；当判定为正常、轻微恶劣、轻度恶劣、中度恶劣、重度恶劣环境时，进行非均匀加权融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。

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