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龙图腾网恭喜聊城大学申请的专利一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222776626U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422140763.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机是由于修浩;李雪松;邱立琦;姚鹏辉;曹禄宇;常景琦;孙群设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机，包括采摘机构、机架、支撑机构、视觉机构、底盘升降机构、缓冲机构、底盘、收集机构、剪切机构、行走车轮、电源、电控机构、传送机构、转向机构；采摘机构将剪切机构剪切下的菠萝夹取输送给传送机构；支撑机构升降设置；底盘升降机构用于连接行走车轮；缓冲机构设置在底盘升降机构侧面；底盘中部设有方形空洞；收集机构位于整机后方；剪切机构位于底盘中部方形空洞上方；传送机构将采摘机构夹取过来的菠萝输送给收集机构。其可以实现底盘的升降，减少对菠萝造成损伤，提高采摘效率和采摘自动化程度；同时，配有支撑机构与视觉机构，增强整机稳定性和菠萝采摘成功率。

本实用新型一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机在权利要求书中公布了：1.一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机，包括采摘机构（1）、机架（2）、支撑机构（3）、视觉机构（4）、底盘升降机构（5）、缓冲机构（6）、底盘（7）、收集机构（8）、剪切机构（9）、行走车轮（10）、电源（11）、电控机构（12）、传送机构（13）、转向机构（14），其特征在于：所述的采摘机构（1），2个，通过连接件设置在机架（2）上，设置在机架的左、右两侧，采摘机构（1）将剪切机构（9）剪切下的菠萝夹取输送给传送机构（13）；所述的机架（2），设置在底盘（7）上方，其上安装设置有采摘机构（1）、支撑机构（3）、剪切机构（9）、电源（11）、传送机构（13）；所述的支撑机构（3），2个，对称设置在车体的前后两侧，支撑机构（3）上部通过连接件滑动连接在机架（2）上，支撑机构（3）下部设有支撑轮（303），支撑机构（3）升降设置，其下降后支撑轮（303）与工作地面接触转动；所述的视觉机构（4），5个，3个设置在底盘（7）直角处上方，2个设置在底盘（7）中部方形空洞旁，位于底盘（7）上方，且在底盘（7）中轴线上；所述的底盘升降机构（5），4个，设置在底盘（7）下方，位于底盘（7）四角处，用于连接行走车轮（10）；所述的缓冲机构（6），4个，设置在底盘升降机构（5）侧面，其上部与底盘（7）下部连接，其下部通过连接件与底盘升降机构（5）连接；所述的底盘（7），1个，其中部设有方形空洞；所述的收集机构（8），1个，位于整机后方，通过连接件固定连接在底盘（7）上方；所述的剪切机构（9），1个，通过连接件设置在机架（2）上，设置在机架上，且位于底盘（7）中部方形空洞上方；所述的行走车轮（10），4个，其中两个行走车轮分别通过转向机构（14）与升降机构（5）连接，另外两个行走车轮设有行走电机（1002）驱动；所述的电源（11），2个，对称设置在底盘（7）上方，通过连接件与机架（2）连接，其上设有传送机构（13），电源（11）与用电部件电连接；所述的电控机构（12），位于整机前方一侧，设置在底盘（7）上方，其下部通过连接件与底盘（7）连接；所述的传送机构（13），2个，分别位于电源（11）上方，通过连接件与机架（2）连接；传送机构（13）将采摘机构（1）夹取过来的菠萝输送给收集机构（8）；所述的转向机构（14），2个，位于底盘（7）正前下方，一端通过连接件与底盘升降机构（5）连接，另一端通过连接件与行走车轮（10）连接。

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